1. 台达伺服驱动器
驱动器报E09是伺服电机的编码器信号反馈有问题。一般来说，没有重力敲击编码器，它是不会坏的。所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以，应检查接插件是否插牢，或接触是否良好。另外，看驱动器上的信号插头是否松脱
2. 台达伺服驱动器al013怎样解除报警
AL003:是表示，低电压 主回路电压值低于规格电压时动作，解决办法就是加大电压，这个故障码就会消失的。
伺服驱动器维修故障报警代码：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作。
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作。
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作。
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作。
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作。
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作。
AL0010:保留。
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作。
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作。
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作。
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作。
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作。
AL017:参数存储器异常存储器（EE-PROM）存取异常时动作。
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率。
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作。
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作。
AL021:保留 保留。
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入。
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告。
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误。
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常。
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常。
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间。
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误。
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
3. 台达伺服驱动器说明书
这个得根据你需要的工作模式和你的接线去设置。伺服不同模式设置和接线是不同的，这里说不清楚。你详细读懂说明书，对应设置。
4. 台达伺服驱动器接线图
要根据你所选择的plc和伺服控制器型号根据说明书连接，还要根据你具体的使用方法，是位置控制还是扭矩控制，像台达的伺服可以通过触摸屏通讯方式进行数据控制，用plc选择哪组数据运转就好了，不用plc发送脉冲。
这要根据你设备的使用要求来决定。像普通的plc就是用两个脉冲输出点发送脉冲来进行控制。具体所有线路一定要根据你选择的伺服型号按说明书接
5. 台达伺服驱动器维修故障代码AL011
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
6. 台达伺服驱动器al006
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常