1. 安川伺服驱动器故障代码A910
910是伺服报“过载”：1、有可能是接线不对或不良；2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；3、驱动器故障。
400是伺服过电压，检查电路电压。这个SGDV-1R6A01A是三相220v，或者通过改Pn00B=0100就可以用单相220v了。
2. 伺服驱动器维修故障代码
答：伺服驱动器的故障代码AL02为过压或再生电路过压。
处理方法:①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻，己经加装再生电阻的，可能再生电阻开路。
3. 安川伺服驱动器
伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。
伺服带刹车怎么接线
1.事实上伺服带刹车是一个电磁线圈,当电源释放
时,当电源关闭至死时。这是保持开关的功能:关闭电源以保护工具或人员的安全,因此它没有连接到线路上。
2.编码器线和电力线正常连接,制动装置的两根线没有连接到DC24V,没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口,一
个是电源,另一个是信号反馈,还有一些可能有一个单独的接口,用于锁定控制。
3.电机电源连接可以直接连接到驱动器 UvW ,编码器插头插入CN2,然后两根保持开关的电线需
要通过CN1上的锁控信号控制的继电器提供单独的开关电源,这是一种更正式的连接。或者伺服电源和直接给出线路上电源的使能信号,注意通常是 DC 24伏特。
4. 安川伺服驱动器说明书
伺服OFF情况下,按DSPL/SET 键(MOD/SET)键,上下键选择FN005参数,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上),显示P.INIT后,按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。
开始用户参数的初始化。
如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成”安川伺服报警解除的方法是第一步断开电源，第二步按照原来安装的顺序逆过来，就解除了
5. 安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常