1. 重庆安川伺服维修
安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
1.安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。
故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。
2. 安川伺服技术支持
7系列电机的参数可以通过7.0版本的7系列的调试软件直接将5系列的参数转换过来，基本上参数都可以转换过来的，个别转换不过来的，会有其他颜色显示，您只需要根据5系列的参数手动改一下就好。
3. 安川伺服软件
1，如果安川伺服驱动器上的故障代码是SC，这意味着变频器有负载短路。我们要检查逆变器输出的一侧是否短路，然后检查逆变器的绝缘和阻抗是否正常工作。
2，如果安川伺服驱动器上的故障代码是PUF，说明逆变器中的保险丝断了，要么是主电路中的保险丝，要么是DC电路中的保险丝。然后我们需要检查晶体模块是否正常工作，然后检查负载是否短路。
4. 多摩川伺服软件
台达：性能绝对是比东元的好的，一个是控制精度，在2个μ，稳定性好，外观也比东元的结实，基本能代替松下的用。而且返修率比较低，现在出的B2和A2控制精度更高。
东元：价格低，返修比台达要高，而且TSTA台科那款的东西调参数非常麻烦。
我销售东元5年，现在做多摩川的，从一个中立的角度分析，我觉得还是选择台达的东西比较好，价格也不会比东元的贵太多
5. 伺服四川面积由大到小比例尺最大的是
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。