1. 伺服驱动控制线 规格
1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。
2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。
8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。
2. 伺服驱动控制电路
伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种方法控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。
伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。驱动器是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。
扩展资料：
主流伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM中，并且具有过压，过流，过热和欠压故障检测和保护电路。
伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，广泛用于工业机器人，CNC加工中心和其他自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在伺服驱动器设计中，通常使用基于矢量控制的电流，速度和位置3闭环控制算法。
该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能至关重要。
3. 伺服驱动控制线怎么接
楼主是想用一台驱动器控制两个直线电机吗？
这样是不行的，两个光栅的反馈，进同一个伺服，是没办法处理的。
不知道你想要的是不是双驱功能，用一个控制器，来控制两台伺服驱动，驱动两台直线电机做同步运动。
这样是可以的，我们做过
4. 伺服驱动控制系统
1.
inovance驱动器输出短路,检查电机与驱动器接线是否有问题,或哪里接线是否短路,发现有问题要及时更换,以免出现更大故障,因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁,损失就大了。
2.
电机接线异常,检查电机与驱动器的连线顺序是否正常,国标是电机线红白黑对应连接uvw端子,我们在汇川伺服驱动器维修时发现,有一些汇川伺服的马达线是延长过的,延长后要不里面相序有问题,或者线太长了,导致输出效果不好,还有的用久了马达线都脱落了,所以电机线不是原装的客户要注意,这点要重点排查下。
5. 伺服驱动控制系统的结构框图
外界干扰
由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。
2
外界干扰
由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能
主轴定位抖动
主轴准停用于刀具交换，精镗退刀以及齿轮换挡等场合，有三种实现方式：
（1）机械准停控制
（2）磁性传感器的电气准停控制
（3）编码器型的准停控制
主轴转速与进给不匹配
当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给，主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号，一般情况下为主轴编码器有问题。
可以用下列方法来确定：
1.CRT画面有报警显示。
2.通过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器的信号状态
3.用每分钟进给指令代替每转进给来执行程序，观察故障是否消失。
转速偏离指令值
当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑
1.电动机过载。
2.CNC系统输出的主轴转速模拟量（通常为0—+-10V）没有达到与转速指令对应的值。
3.测速装置有故障或速度反馈信号断线。
4.主轴驱动装置故障。
主轴异常噪声及振动
首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。
1.在减速过程中发生一般是又驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。
2.在恒转速时产生，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪音和振动的来区别，如存在，则主轴机械部分有问题
3.检查振动周期是否与转速有关。如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良
主轴电动机不转
CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压
1.检查CNC系统是否有速度控制信号输出。
2.检查能使信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床plc图形（或流程图），以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
3.主轴驱动装置故障。
4.主轴电动机故障。