1. 什么是伺服机器
统一描述:用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。
学术描述:伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
性质描述:伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。注意:伺服上的反馈系统为负反馈。
扩展:
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
以小功率指令信号去控制大功率负载。
火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位
于远处的输出轴,实现远距同步传动。
3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录
和指示仪表等。
衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。
伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。
2. 什么是伺服机器人,其控制方式包括哪两种
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
3. 什么是伺服机器人
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!
所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;
因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.控制器的计算能力高,2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;
以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。
4. 机器上的伺服什么意思
伺服系统(servo system)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。主要作用:
1、以小功率指令信号去控制大功率负载;
2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
5. 什么是伺服?
伺服器,英文为SERVER,其实就是我们常说的“服务器”。伺服器一词,是中国香港地区以及一些美国的黑客类影片中的叫法。指一个 管理资源并为用户提供服务的计算机软件,通常分为文件服务器、数据库服务器和应用程序服务器。运行以上软件的计算机或计算机系统也被称为服务器。服务器的构成与一般的PC比较相似,但是服务器在稳定性、安全性、性能等方面都要求更高,因为CPU、芯片组、内存、磁盘系统、网络等硬件和普通PC有所不同。
6. 伺服机是什么机器
常用的控制电机为伺服电机和步进电机,它们可以根据驱动器发出的脉冲指令,频繁的进行快起急停、慢起慢停等动作,甚至极其微小的动作也能够很好地准确完成,所以大多用于自动控制中。
伺服电机用于注塑机时叫做注塑伺服电机,如用于流水线,则叫做流水线伺服电机,这只是个人们根据其用途来划分的名称,其实都是伺服电机,只不过控制要求不同,那么就要选用不同的的控制精度的伺服电机。
7. 什么是伺服控制器
伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。