1. 伺候驱动器
驱动器出现err150故障码是编码器计数异常故障。
原因:
一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。
处理方法：
可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
2. 伺候驱动器电源灯不亮
变频器一次回路（主回路）是否正常；没问题的话，通过面板启动变频器是否启动，能启动的话，变频器端子有问题，如果还是不启动，变频器可能损坏。
确认好通电正常后，面板不显示，可能的原因如下：
1、变频器整流模块已经损坏：万用表测量直流母线侧电压是否正常。
2、变频器的的接触器没有吸合：上电时候听一下是否有“滴答"的声音。
3、变频器显示面板的线没插好。
4、开关电源损坏。
3. 伺候驱动器报警
1、检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口，将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、检查并提高供电电压。
3、检查电机相位设定开关是否正确，电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入，在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4. 伺候驱动器怎么调正反转
伺服电机正反转由伺服驱动器控制，伺服驱动器根据接收到的脉冲+方向、模拟电压大小和正负或设置内部转速来控制转速高低和方向。
受到外力冲击，只要不超出电机功率承受范围，电机处于正常状态下，不会发生反转的。至于选型大小这个就不会了！
5. 伺候驱动器编码线怎么看
伺服电机编码线座断
伺服电机编码器断线或通讯不良。
1． 遇到加工中心出现这种情况， 我们首先要检查一下是不是电机的编码器反馈线与放大器的连接是不是正确的，是不是够牢固。
2． 如果大家检测了反馈线发现是正常，那么这时就要更换伺服电机（因为电机的编码器与电机他们两个是一体的，不可以拆开），如果是α电机的话，这时我们要更换一下编码器。
3． 如果上面的问题只不过是偶尔出现的情况，那么这可能就是干扰引起的，检查一下电机反馈线的屏蔽线是不是完好无损。 伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数