1. 伺服电机控制系统设计
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
2. 伺服电机控制系统设计规范
方法如下
各类参数需要初始化改变 一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式，一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态。
设置伺服电机工作的最大设计转速 首先因为伺服电机主要是由外部控制的，所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由最大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。
接通电线后确认是否正常使用 因为将控制卡断电以后，我们需要将控制卡和伺服电机连接起来，起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误，确认伺服电机是不是能够正常的使用。
试清楚方向 伺服电机的控制方向非常重要，如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误，所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。
3. plc控制伺服电机设计
1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲，（驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08），然后按照PLC脉冲转动。
2伺服脉冲方式有3种，常用2种 1〉是脉冲+方向，以三菱3U为列，Y0 Y4 ，Y0发送转动脉冲，Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它发送CW正传，发送CCW反转，当然也可以发送脉冲+方向。3〉A，B项没使用过，不太好说，希望对你有用！3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三，如果CW 和CCW 要设置为 0，1
4. 伺服电机控制系统设计 书
只谈半闭环控制。 用FPGA来实现一个脉冲源是一个说难也难，说简单也简单的工作。
实现一个实时（精确到每个脉冲周期）调频的pwm 模块其实不算难，计数器而已，难的是你要符合加减速公式，你要将加减速里的参数变成FPGA方便处理的参数，比如说s形曲线，你要将加速度，加加速，加加速时间，匀加速时间，减加速时间等参数通过各种归纳转换为FPGA方便处理的参。这个推导过程难不难？有点难。不过还好，有现成的芯片供我们研究，比如npm 的pcd系列芯片，根据上面所给的公式和参数，稍加推导便可方便得到FPGA方便实现的简单公式。
接下去就是简单的代码的实现了，实现中你会发现，真TM简单，一不就是个二重积分吗，哦，不对，就是个加法而已
5. 伺服电机结构设计
驱动伺服电机最主要配件：
伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的，常用的驱动元件有IPM模块。
伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种方法控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。 伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变。
6. 伺服电机控制系统设计图
伺服的电机如何控制转一圈停：
首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环，所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。
那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。
我一般是用脉冲+方向的模式。
你要确保接线正确。 以下是编程思路。
首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数，然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完，如果发完就启动定时器，定时器设置为2秒，到时再发5圈的脉冲。