1. 高精度伺服系统
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
2. 高精度伺服系统的优点
工作原理:交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。控制方式:用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式位置,速度和转矩控制。
位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为ab相脉冲,正反脉冲和脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。
3. 高精度伺服驱动系统
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
4. 高精度伺服系统有哪些
两个都用过,总的来说还是广数的好些,去年我用的华大,有现过很多编码器的问题,估计以前编码器是进口的,现在是自己做的吧。
如果要响应的话你看要用在什么机床上面,精度要求不高的车床和铣床可以撮合着用,最好还是用进口的吧,安川,三菱都不错,
5. 高精度伺服电机
伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品.
2、伺服控制器的结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。
3、伺服控制器工作原理
其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路
6. 伺服精度最高的伺服系统
看是多少倍频,如果是5000线,4倍频的,则:360/(5000X4)=0.018°一般1000线编码器就够用了。产品的高精度是由产品本身决定的。编码器还分增量式,绝对式。绝对式编码器精度更高。编码器是20位。编码器旋转一周 有多少个导通电路的 位置
7. 高精度伺服系统参数
伺服电机的精度,可以达到1um的。那单位就应该是um了。 伺服电机的精度,取决于其上面的编码器的分辨率。期待大神来完善。
8. 高精度伺服系统控制
西门子伺服电机实现精确准停的方法:
1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近最终机械结构)>电机内置编码器。
2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现精准停止
3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小超调量。即定位过头后又回调的过程。
9. 高精度伺服控制
伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。