伺服系统又称(伺服系统属于什么系统)

海潮机械 2023-01-25 14:21 编辑:admin 85阅读

1. 伺服系统属于什么系统

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

2. 伺服系统又分为

1.开环控制:

这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。

2.半闭环控制:

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

3.全闭环控制:

位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

3. 伺服系统主要有

统一描述:用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。

学术描述:伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。

性质描述:伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。注意:伺服上的反馈系统为负反馈。

扩展:

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。

1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:

以小功率指令信号去控制大功率负载。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位

于远处的输出轴,实现远距同步传动。

3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录

和指示仪表等。

衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。

伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

4. 伺服系统又称什么系统

1.伺服系统就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。

2.似乎系统包内括开环,闭环,半闭合容三种系统。对于电机的话,一般要求响应速度快、转量准确。

3.一般来说,开环伺服系统一般只有驱动信号。嗯,半闭环的伺服系统一般具有驱动信号和反馈信号,但但是没有进行补偿。而闭环伺服系统的话,一般可以对反馈信号和驱动信号进行对比之后,对系统做出补偿操作。

5. 伺服系统属于什么系统类型

数控铣床可分为:

(1)按数控系统的功能分类

数控铣床可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速铣削数控铣床等。

1)经济型数控铣床

一般采用经济型数控系统,进给采用步进电动机,位置是开环控制·如使用西门子8025等系统,开环控制,可以实现三轴联动.这种铣床成本低,功能简单,加工精度不高,适合于一般复杂零件的加工。一般有工作台升降式和床身式两种类型。

2)全功能数控铣床

使用全功能数控系统,采用半闭环或全闭环位置控制,数控系统功能丰富,一般可以实现四坐标以上的联动,加工适用性强,应用最广泛。

3)高速铣削数控铣床

高速铣削是数控加工的一个发展方向,技术已经比较成熟,己逐渐得到广泛的应用。这类数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统并配以加工性能优越的刀具系统,加工时主轴转速一般为8000~40000r/min,切削进给速度可达10~30m/min,可以对大面积的曲面进行高效率,高质量的加工.但这种机床价格昂贵,使用成本较高。

(2)按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类

数控铣床可以分为数控立式铣床、数控卧式和数控龙门铣床等。

1)立式数控铣床

立式数控铣床是数控铣床中数量最多的一种,应用范围最广。小型数控铣床X、Y、Z方向的移动一般都由工作台完成;主运动由主轴完成,与普通立式升降台铣床相似。中型数控立铣的纵向和横向移动一般由工作台完成,且工作台还可以手动升降‘主轴除完成主运动外,还能沿垂直方向伸缩。

2)卧式数控铣床

卧式数控铣床与通用卧式铣床相间.其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能,卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或无能转盘来实现四坐标和五坐标加工.这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来,而且可以实现一次装夹,通过转盘改变工位,进行“四面体加工”。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平加工.这样,可以省去很多专用夹具或专用角度的成型铣刀。对于箱体类零件或需要在一次装夹中改变工位的零件来说,选择带数控转盘的卧式数控铣床进行加工是非常合适的。

6. 伺服系统属于什么系统类别

是按机械所需动力强度,加工精度以及加工时长对机械伺服系统进行的分类。

7. 伺服系统包括什么

伺服系统包括伺服驱动器和逆变器。

8. 伺服系统有哪些

(1)按被控量参数特性分类。

(2)按驱动元件的类型分类。

伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类。

伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。