1. 伺服驱动编程
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种，
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行控制。
2. 可编程伺服驱动器
伺服驱动器有带程序的，当输入光功率按正弦规律变化时，光生载流子浓度（对应于输出光电流）与光功率频率变化的关系，是一个低通特性，说明光电导的弛豫特性限制了器件对调制频率高的光功率的响应，光电导材料从光照开始到获得稳定的光电流是要经过一定时间的。同样光照停止后光电流也是逐渐消失的。这些现象称为弛豫过程或惰性。
3. 伺服驱动编程讲解
我用的是松下的plc----脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】
3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下， 希望可以给你帮助
4. 伺服驱动编程器
伺服驱动器怎样编程，需要运动控制器设备
复杂的需要加上运动控制器，用于协调多轴之间的运动关系。
1，驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等，当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。
2，伺服电机有同步伺服和异步伺服，由电机本身和编码器组成，而编码器又分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置，有的机械结构可能容易产生相对滑动，会额外增加外部的编码器，比如光栅尺，用于位置环。
3，PLC主要用于处理逻辑，针对伺服控制器来说一般输出有IO信号，模拟量以及总线控制字等。
4，运动控制器主要处理多轴之间的关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。
5. 伺服驱动编程软件
可以在官方网站下载中文补丁
6. 伺服驱动程序
驱动器参数复制步骤是:
第一，先到该伺服驱动器的官方网站下载对应的电脑操控软件,并进行安装;
第二,将电脑与伺服驱动器连接好;
第三步,将该伺服驱动器的参数读入电脑,并进行保存;
第四步,将该伺服驱动器拔掉,并将另一台伺服驱动器接入电脑;
第五步，读取第三步保存的参数文件，并将之写入新接入的伺服驱动器，并进行保存。
7. 伺服控制编程
简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器，用于协调多轴之间的运动关系。
1，驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等，当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。
2，伺服电机有同步伺服和异步伺服，由电机本身和编码器组成，而编码器又分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置，有的机械结构可能容易产生相对滑动，会额外增加外部的编码器，比如光栅尺，用于位置环。
3，PLC主要用于处理逻辑，针对伺服控制器来说一般输出有IO信号，模拟量以及总线控制字等。
4，运动控制器主要处理多轴之间的关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。