1. 台达伺服驱动器
你好,首先你得找到伺服驱动器上的,脉冲量,使能端,方向信号等在端口的位置,然后把插头相对应的线焊接的方式接出来,我也见过有接线台把所有的线转接出来就不用焊接了,然后再查看PLC的晶体管软出方式的使用方法,再通过程序来控制PLC中Y0的输出脉冲量,速度,等,这个指令PLC中有专门的!
2. 台达伺服驱动器维修故障代码AL011
如果一通电就出现，就是驱动器有问题。如果运行一会出现就是负荷太重了。还有看电机的接线是否正确。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
3. 台达伺服驱动器al006
异警原因 异警检查 异警处置 超过驱动器额定负荷连续使用 可由驱动器状态显示P0-02 设定为11后，监视平均转矩[%] 是否持续一直超过100% 以上 提高电机容量或降低负载 控制系统参数设定不当1. 机械系统是否摆振 2. 加减速设定常数过快 1. 调整控制回路增益值 2. 加减速设定时间减慢 电机、编码器接线错误 检查U、V 、W 及编码器接线 正确接线 电机的编码器不良 送回经销商或原厂检修
4. 台达伺服驱动器维修故障代码AL009
这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，
1，可能是P2-35的值设定过小；
2，马达的负载超出了承受能力；
3，扭力极限设定较小；
4，位置环，速度环增益过小；
可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！
5. 台达伺服驱动器说明书
二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。
6. 台达伺服驱动器报警al009
位置误差过大
常见原因：参数设定不当（02-35，位置误差设定值）；增益调整不当，造成电机运转卡顿等；转矩设定过低，造成电机被负载带的过冲或不到位。
7. 台达伺服驱动器维修故障代码
台达伺服驱动器报警AL008是异常脉冲控制指令，需DI:ARST清除