1. 伺服运动控制器一拖七
现在一台伺服驱动器可以驱动一台或两台电机。一种是专用伺服驱动器，这台伺服器为专用主床或摇床伺服驱动器，这种伺服器只有一套UVw和编码器接囗，如东元丅CTK一30为主床伺服器，TCTK一20为摇床伺服器。
另一种为二合一组合式伺服驱动器可带两台电机，输出两套电机接口。例如:之山ZSD一ZD15A为双摇床伺服驱动器，可以驱动两台摇床电机；之山ZSD一ZD1530为一主一摇伺服器，可以分别驱动一台主床和摇床电机。随着科学技术飞跃的发展，将会开发岀一拖N台电机的伺服驱动器了
2. 伺服电机运动控制
现在伺服接口分两种，一种是通用接口，一种是总线接口（就是通讯） 通用接口：在位置模式一般使用脉冲控制，速度和扭矩模式用模拟量。
通讯接口：是通过通讯解决，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通过命令下发。（通讯的好处是不用担心干扰导致命令出问题，没有脉冲口的频率限制，接线方便）。通讯接口有三种：一：串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令（很传统很老的方法，用于简单控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服（用于简单控制，成本低，信息还能全收取）。三：运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有EthernetIP的伺服，这类总线速度快，可以做复杂控制，同步凸轮都可以。3. 伺服电机摆动控制
禾川伺服电机抖动如何处理 有一定的关系 1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过
5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小 是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。
4. 一拖四伺服驱动器
现在有专用的一拖多的伺服控制器，一台伺服控制器可以控制3个1千瓦以下的伺服电机。
常规的伺服控制器并不可以一拖多。
5. 伺服与运动控制
不是。虽然两者都可以用来控制电机，但是运动控制卡比伺服驱动器应用的范围要更广泛一些。
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。
该产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统，具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
6. 伺服运动控制系统
伺服的通俗意义是输出能够尽可能快速准确的跟踪输入指令，即为伺服。这是控制方式。而电机是执行机构，至于它干的是不是伺服的活，取决于你怎么用。
开环，闭环也是一样，你提到的四种电机都可用于开环或闭环，如果一定要选一个最常用的，那就是步进电机了，因为他就是为数字化开环控制而设计的，呵呵。