1. 伺服驱动器的作用
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2. 更换伺服驱动器需要设置哪些参数
A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可
A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可
3. 伺服驱动器说明书
维宏伺服驱动器的说明书
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；
按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转
4. 伺服电机和步进电机的区别
是的
步进电机和伺服电机二者都是控制电机，都能精确控制速度。
但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即：会实时测定电机的速度后自动加以调整；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。其它的不同，伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载能力是很强的
5. 富士伺服驱动器参数设置方法
富士伺服驱动器通讯异常的故障解决
可以使用电脑及串口调试工具软件，按照伺服的说明书数据格式写条指令给伺服，看伺服是否有返回数据，及返回数据是否正常。如果反数据正常，可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服排除。
2、收一下PLC发出的指令，对比一下跟伺服的指令格式、数据等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错，可以先发简单的指令尝试。指令收发正常后，就可以接上伺服测试
6. 伺服驱动器一般设置哪些参数
调试设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。