1. 伺服电机AMST07L250
一、故障代码:E-01,E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
故障意义:电机过载。
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续:120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码:E-08
故障意义:马达转速过高。
产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。
解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
五、故障代码:E-9,E-10
故障意义:制动电阻导通时间过长。
产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义:瞬间电流过冲。
产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
解决方法:排除机器故障,重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
七、故障代码:E-12
故障意义:软起动电路故障。
产生原因:电压过低。
解决方法:维修方法同E-3,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。
八、故障代码:E-16
故障意义:速度指令异常。
产生原因:伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片。
解决方法:更换运行芯片。
九、故障代码:E-19
故障意义;
2. 伺服电机品牌排行前十名
国产伺服的话,比较出名的就是步科和汇川,尤其是汇川在传动行业已经在国内有所成就。故建议使用汇川。如果仅仅从价格因素考虑,本人向您推荐 施耐德伺服 和 松下伺服,施耐德伺服为委托台达代工,固随为法系品牌,但价格低廉,性价比极高。
松下伺服随为日系品牌,但其生产工厂已迁至广东珠海,价格也比较低,大概2000-2500一套。
3. 伺服电机编码器
异步电机编码器只起计数和测速功能,不需要调试,安装好就可以用了。永磁伺服电动机的编码器是有磁极零位的,拆装和更换需要调试的。零位调试需要用示波器。
4. 伺服电机故障及维修
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动,接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。 解决方法: 1、查明断点予以修复; 2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; 4、减载或查出并消除机械故障; 5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正; 6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂; 7、修复轴承。
5. 伺服电机驱动器
风机的伺服马达也称伺服电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,是自动化行业最常见的传输动力源。
6. 伺服电机和步进电机的区别
伺服电机
速度快
操作便捷
可靠性好
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。