1. 伺服控制设备
简单来说，完成某个控制任务，原来继电接触器控制线路，从控制柜到设备主体传递的控制信号可能需要若干到数百根控制线，采用总线控制方式，只要两根线。总线通信协议已经标准化，两端需要接受和发送部件。技术上已应用很成熟了。
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2. 伺服驱动控制器
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
3. 伺服控制器 伺服驱动器
虽然两者都可以用来控制电机，但是运动控制卡比伺服驱动器应用的范围要更广泛一些。
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。
该产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统，具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
4. 伺服控制器
东凌伺服驱动器报警代码Err29编码器ABZ断线/编码器信号断线，1，检查编码器接线。
2，确认电机型号参数设置是否正确（PA09）
5. 伺服控制设备有哪些
对位置和速度有的精度要求，但是对实时转矩的要求并不是特别高，负载惯量大的场合使用速度模式
转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制，当有上位控制装置的外环PID控制时，可以定位转速模式，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时，电机轴端的编码器仅检测电机转速，位置信号由直接最终负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差，提高了整个系统的定位精度。