1. 行星摆线针轮减速机配件
拆的顺序倒着安，先放针齿壳，再放偏心轴承，摆线轮，针齿套，最后加油放机座，就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。3.使用相同的组件可组成多种装配形式。4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。在摆线针轮减速机的输出轴上加装连轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不允许采用直接垂击力法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的垂击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。在基础上安装减速机时，应校准减速机输出轴，及相联部件的相关尺寸。校准转动轴的同轴度应不超过连轴 器所允许的范围。减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块。但减速机校正后应换入平垫块。
2. 行星摆线针轮减速机摆线轮怎么安装
装配好输入端总成，电机端向下平放在平台上。
将针齿壳总成放到输入端总成上面，注意对准排气孔方向
找到两个摆线轮的标记，这个标记有的是字母，有的是数字，各个厂家的标法不一样，但两个摆线轮的标记是完全相同的，如果不相同说明不是一套的，摆线轮必须成套使用，如果其中一个损坏要两个一起更换。
将一个摆线轮放进针齿壳，记住有标记的一面朝上。
将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上，放上隔环。
装第二个摆线轮，这是关键。找到标记，与第一个摆线轮的标记错开180度，拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡，其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔，目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈，摆线轮就能轻松的就放下去，这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。
3. 行星摆线针轮减速机型号
B是摆线针轮减速机，W表示安装形式为卧式，Y表示配带异步电动机，1表示速比，输出转速为1r/min。
B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
4. 行星摆线减速机的结构
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。
谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
5. 行星减速机与摆线针轮减速机
行星减速机和齿轮减速机是两种常用的减速设备，行星减速 机和齿轮减速机的结构不一样，技术参数不一样，传动效率 ，减速范围，应用场景也不一样。行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴组装而成，行星减速机可以实现功率分流、多齿啮合独用的效果。行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），这是普通齿轮减速机不可比拟的。
齿轮减速机主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。
6. 行星齿轮减速机与摆线针轮减速机
常用的有齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机（电动轮椅，汽车用减速机等等）。其中齿轮及蜗轮材质上面分为铸铝和铸铁