1. 编码器连接单片机
51单片机的T0端口是有内部上拉电阻的，所以对于集电极开路输出的编码器可以不用外接上拉电阻了。
我用示波器看过增量式光电编码器的输出波形，对于集电极开路输出的信号，如果直接接到示波器是看不到矩形波的，要再接个上拉电阻才能看到矩形波。
希望对你有用，其实这些要自己去实验室动手才能得出自己想知道的答案。
2. 光电编码器与单片机的连接
将角速度or角位移转换为电数字脉冲的旋转式传感器（测量位置或速度）（光电和霍尔式）
编码器电源线（一般接5V）
编码器A,B相
因为其自带上拉电阻，故可直接接到单片机上进行数据的读取。
编码器软件四倍频计数
常规的计数方法采用A，B相进行计数
A相接单片机中断输入引脚，上升沿时计数
四倍频测量A，B相计数
STM32可以直接硬件计数，通过接入TCOM然后调节寄存器相关数据实现硬件计数
51单片机比较低端，只能通过软件计数，51单片机可利用A相来计数，B相来判断正转和反转（51单片机就需要用到外部中断口1）
3. 编码器与单片机连接
不一定。
其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
4. 单片机编码器检测方法
测速即测在一定时间内测出脉冲的个数，脉冲个数/一段时间，就是转速。
如何测脉冲，将A相所接引脚配置为下降沿触发，如果说编码器是500线的，那么编码器转一圈产生500个下降沿脉冲。如何产生定时，用定时器即可。举个例子来说，500线的编码器，100ms的定时，下降沿触发，单片机里定义整形变量pulse。正转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse++；反转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse--。定时100ms时间到，读取变量pulse的个数，换算之后即可得到转速。当编码器稳定转动（建议600转以上），用示波器的频率可以大概估算出脉冲数量。5. 旋转编码器与单片机接口电路
1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。
2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。
（我想用增量式的编码器比较常用）。
3、 增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。
编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。
信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。
4、 绝对式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。
6. 编码器连接器
驱动器报警代码9-电机编码器信号反馈异常 解决方法
1、电机编码器信号接线不良或接 线错误； 检查连接器和信号线焊接情况。
2、电机编码器信号反馈电缆过长， 造成信号电压偏低； 缩短电缆长度（30m以内）。
3、电机编码器损坏；更换电机或其编码器。
4、伺服单元故障。更换伺服单元。
7. 编码器连接单片机怎么设置
编码器一般是以脉冲的方式进行输出，可以直接将编码器接到。单片机的接口，然后通过计数的方式来得到相应的转速和转过的圈数。
8. 编码器连接单片机教程
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。 旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。