1. stm32编码器代码
个人建议，可以先选一个方向切入，比如先以TI经典的28035/28069/28335上手，对嵌入式开发有个基本的概念。
积累了一定程度，根据公司的项目安排，培养自己学习的能力，有必要对ARM/DSP/FPGA都有所涉猎。
目前的市场上，以电机控制为例，伺服中比较多的用到FPGA作为编码器信号处理、∑-Δ电流采样、硬件电流环、PWM发波。早期的电机控制算法多用DSP，主频高，大多支持浮点。随便成本压力的上升，现在越来越多的ARM开始替代DSP进行控制算法的开发，主频相比DSP更高，一定程度上弥补硬件架构导致计算速度慢的缺陷。内存大，缺点就是支持浮点的少，必须添加IQmath库弥补浮点计算的劣势。
最重要的价格便宜：以ST常用的STM32F407为例，价格大约30RMB。而TI中高端的28069也是这个价位，flash和RAM只有407的一半。今年随着疫情的原因，28069在公开市场已涨价到50RMB，而且供应链的风险比ARM高许多。
从长远看，电机控制领域DSP会逐渐被ARM和FPGA替代。但是在学习的过程中，建议都有所涉猎，加深对嵌入式开发的理解。毕竟工具是阶段性的，学习的方法和解决问题的思路是永恒的。
2. stm32程序代码
STM32F104和STM32F103是不同的两款芯片代码。
3. stm32编码器程序
假如你使用的是TIM2，你可以通过条件if（(TIM2->CR1 & TIM_CounterMode_Down) != TIM_CounterMode_Down）来判断正交编码信号的方向，条件成立是一个方向，否则是另一个方向。
4. stm32机器码指令表
STM32这款ARM核的单片机使用的是THUMB的指令集
与ARM相对应的是X86，两者相比较而言：
ARM属于精简指令集
X86则属于复杂指令集
THUMB指令集与ARM指令集的区别：
1.分支指令:跳转的范围小,除B指令外,都是无条件跳转.2.数据处理指令:Thumb指令只有2个操作数,而ARM指令是3个操作数.
3.单寄存器加载存储指令:Thumb指令只能访问R0~R7.
4.多寄存器加载存储指令:Thumb指令只能访问R0~R7的子集.
5.Thumb特有指令:PUSH和POP作用于R13.
5. stm32 序列号
stm32f107rct6是32位控制器芯片。控制器（conerol unit）是指计算机的控制中心和指挥中心。它负责控制计算机各部件运行程序，执行指令，完成程序规定的功能。
程序是一个指令序列，控制器需要按照程序的要求，决定指令执行顺序，取出当前应该执行的指令，生成各种操作控制命令，逐条完成各条指令的功能。
6. stm32编码电机
谢邀。
我是学通信的，但是和电子差别不算太大。
如果想做单片机一类的毕设，可以基于51或stm32实现智能家居系统或智能浇花系统等等，总之就是做一个什么系统。题目可以有点新意，完整的做完，也不失为一个好毕设。可能这个对实践能力要求就比较高了，你得会c语言。
如果想做理论研究的话，信道编码啊D2D通信啊资源分配能量收集抗干扰技术等等也不失为好的点。
实际上，本科生毕设都应该有指导老师，你可以做指导老师的研究方向，如果有研究生带带你那就更好了。如果指导老师毫无研究方向，那你就看看学院厉害的老师都做什么，找一个有兴趣的点做下去，有问题及时沟通。本科毕设要求都不高，主要是态度认真。祝好。