1. 外置编码器控制伺服电机
编码器是控制伺服的。步进电机由步进驱动器控制，步进驱动器给一个脉冲，步进电机走一步。编码器与伺服电机联动，向伺服驱动器反馈电机转动的角度。
2. 外置编码器控制伺服电机转动
一、接线方法： 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 二、工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
3. 外置编码器控制伺服电机转速
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
伺服编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动
4. 外置编码器控制伺服电机故障
编码器接错不会跳闸，只会报警。你应该是驱动器进线电压搞错。伺服驱动器进电压是三相线电压220V交流电。你应该是把三相线电压380V直接接驱动器了。你需要一台机床变压器，三相AC380进，三相AC220出。）查阅厂家操作手册。
此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表，说明出现该代
码时的处理办法。
2）检查编码器电缆有无断线
3）检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。
如果上述办法仍不能解决你的问题，那就可能是编码器出了问题了。
5. 伺服电机外接编码器位置控制
电机编码器对电机所转角度和圈数进行记录而后反馈到驱动器，驱动器根据误差补偿法调整脉冲发送来实现位置控制的高精度，再加上一些外接限位，原点等信号输入完成对位置的精准控制
6. 伺服电机外部编码器
编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，
2、通过编程来复制到新的编码器上呀，
3、就是安装，最后是零位调试。 如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。