1. 脉冲编码器工作原理
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种，
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行控制。
2. 脉冲编码器的结构示意图
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC 、可编程逻辑控制器PLC 、控制系统等来处理
3. 脉冲编码器工作原理视频
视频编解码器，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。音频和视频都需要可定制的压缩方法。工作原理主要用途：
1、视频编码器主要应用用途于高清数字电视邻频前端系统、IPTV直播系统和网络直播的数字高清编码。
2、只要是数字视频，就是需要经过视频编码器高清信号传输，零延迟更好地为直播提供。
3、直播编码器通过HDMI视频输入接口，可接收HDMI高清摄像机、HDMI机顶盒、电脑主机输出的HDMI高清数字信号。编码器接收到视频信号之后就可通过内置的专业视频处理器进行视频信息的编码处理，编码器处理完成之后就可以通过WIFI网络推送到直播工场直播服务器上。
4. 脉冲编码器的工作原理
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
5. 脉冲编码器工作原理图解
无数据传输时，时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态，单稳（态）电路不工作。
1.时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。（存储数据）
2.第一个时钟信号上升沿传送存储数据的最高（有效）位（MSB）Gn至数据信号输出线上。
3.时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值，单稳（态）电路再次激活。
4.随着一个个脉冲上升沿的到来，Gnx1、Gnx2…….逐一输出，最后位G1传输完毕，数据线跳至最低有效位（LSB）传输数据信号。而在下降沿数据信号传送给控制器。
5.在时钟脉冲的末端，控制器获得最低（有效）位（LSB）的电平值，时钟脉冲停止，并且单稳（态）不再激活。
6.一旦单稳（态）时间（Tm）消失，数据信号转向一个逻辑高电平并且单稳（态）电路不工作。