v90编码器自动复位(v90绝对值编码器复位)

海潮机械 2023-01-28 12:46 编辑:admin 58阅读

1. v90绝对值编码器复位

v90的伺服显示soff的原因和解决方法:

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

2. v90编码器方向取反

伺服马达断电后必须复归,没断电的当前量可以在断电之前保存在断电保持寄存器中,方便复归后使用

3. v90单圈绝对值编码器调试

1、对于绝对值编码器,仅需要进行一次绝对值编码器的零点校正即可;

2、对于增量编码器,由于位置无法保持,因此每次设备上电后,必须通过执行主动回零运动来确定轴的机械零点坐标。

4. v90绝对值编码器如何设置参考点

是以下原因造成的:

1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。

所以如果需要停车保持定位,选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。

2、如果对停车位置无要求,也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都具备这个功能

5. v90伺服编码器数据置零

可以采取以下方法。

绝对值编码器有一根线是控制方向的,绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来即可。

SSI接口具有安装成本少,线路简化的优点,它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。自动化控制系统在不断地发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而,高精度要求增加位数和电缆芯数,从而增加安装成本且易出现错误,SSI接口具有安装成本少,线路简化的优点,它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关。编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。