1. 编码器与电机
电机过热会烧坏编码器，当有光栅污染的问题时，会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器高速端未对中或安装过紧，此类故障问题将会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，从而就会影响信号采集。
编码器电缆屏蔽线未接或脱落，此类故障问题会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
2. 编码器与电机方向相反
第一步,卸开电机后盖,编码器的后盖
第二步,松开编码器安装螺丝
第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器
第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合
第六步,按以上相反的顺序安装编码器
3. 电动机编码器
答电机编码器作用是控制电机用的，
4. 伺服电机编码器接线端子图
打开电脑之后，我们点击打开主菜单，找到编码器之后选择ABC，点击鼠标左键即可相连接
5. 电机编码器图片
若增量编码器的输出为电压型，用双通道的示波器测量编码器的方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。
2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形6.将双通道示波器正极分别与Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。若增量编码器的输出为电压型，用万用表测量编码器的方法：1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。2.用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。补充：1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。2.若编码器输出的是电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻。方可测到波形。
6. 编码器与电机安装
注意事项
1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。
3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。