旋转编码器输出电路(旋转编码器电路原理图)

海潮机械 2023-01-30 15:19 编辑:admin 257阅读

1. 旋转编码器电路原理图

旋转编码器故障由于使用环境千差万别,所以表现出来情况很多,具体原因得现场确认分析,首先编码器有正常信号输出就表示没问题,如果没信号输出采用换编码器确认是否坏掉或是由于接线错务烧版或芯片,如果信号不稳定出现丢数计数错务,有可能信号线接触问题或使用环境干扰问题,如电梯编码器故障一是没信号输出,二是电梯停的位置不到位,出现计数错务。

2. 旋转编码器工作原理图

 一、绝对型旋转编码器的机械安装使用:

  绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

  辅助机械装置安装等多种形式。

  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

  辅助机械安装:

  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

  二、工作原理

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

  有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

  三、接线方法

  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

  我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  编码器-----------PLC

  A-----------------X0

  B-----------------X1

  Z------------------X2

  +24V------------+24V

  COM------------- -24V-----------COM

3. 旋转编码器电路原理图讲解

360度旋转编码器原理如下所述:

360度旋转编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点可以任意设定,可实现多圈无限累加和测量。

编码器轴转动一圈会输出固定的脉冲数,脉冲数由编码器码盘上面的光栅的线数所决定,编码器以每旋转360度提供多少通或暗的刻线称为分辨率,也称解析分度、或称作多少线,一般在每转5~10000线,当需要提高分辩率时,可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或者更换高分辩率编码器。

4. 旋转编码器电路原理图解

答:ec11旋转编码器检测好坏方法:

转动一周的周期数来测量好坏。

在使用上不仅可以能够远传当时方位测量,还能作换算运动速度测量。而且编码器的轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表示的,即脉冲数/转。

5. 旋转编码器的原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

6. 旋转编码器结构图

实际上就是刻度,能够产生脉冲序列,用于编码器接收端识别旋转的方向和速度。

A、B是正交的,Z是作为基层来参考的。

A在B前说明正向旋转,A落后于B说明反向旋转。

7. 旋转编码器工作原理

旋转编码器,两种。一种是转一圈发射多少个脉冲信号。越快脉冲越多。一种是多少速度发多少电压。越快电压越高。我估计你说的是第二种。