1. 旋转编码器分辨率计算方法
编码器是如何确定分辨率的，首先我们要明白分辨率指的是什么，编码器的分辨率是指编码器旋转一周输出的脉冲数，如1024p/r，2000p/r等等。而我们平常使用常常采用"线"、"位"的概念来表达编码器的分辨率，如2500线，17位精度的编码器，那么它们之间是如何转换的呢？
不管是线还是位到最后我们使用是都要知道编码器转一圈输出多少脉冲，对于线的概念，常常在增量式编码器中见到，它把编码器的码盘分成2500(2500线)刻线，那马旋转一圈可以输出2500个脉冲，但在实际计数中采用4倍频的计数，什么是4倍频呢，我们知道编码器一般脉冲有AB相输出，AB相输出的脉冲一样，根据AB的相位差来判断旋转方向，通常采用1倍频计数的时候，只需要在一个周期范围内检测到一相的上升沿就计数一次，而4倍频指的是在一个脉冲输出周期内检测到AB两相的上升沿、下降沿4个信号，每检测到一个信号就计数一次，因此一个脉冲输出周期能检测到4个信号，这样分辨率就提高了4倍，所以称之为4倍频。那它转换成实际的分辨率就是2500*4=10000p/r。
2. 编码器分辨率计算公式
找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定的时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0为指定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。
3. 旋转编码器分辨率计算方法图片
多少线的编码器,就是编码器的轴旋转一圈,编码器输出多少个脉冲。 1000线就是轴转一圈,编码器输出1000个脉冲了。编码器中讲多少线和分辨率是一个意思。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
4. 旋转编码器分辨率计算方法有哪些
可以查下伺服电机的具体型号，是可以查到具体含义的；一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的
5. 旋转编码器分辨率和精度
注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
6. 旋转式编码器分辨率低表示
后果如下
编码器有限的分辨率以及速度环周期（分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大）。
不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动。