s120编码器辨识(s120编码器方向)

海潮机械 2023-02-01 13:46 编辑:admin 215阅读

1. s120编码器方向

编码器正反转辩别是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

2. s120编码器方向怎么修改

通常,只需在初次开机调试时进行一次校正,系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正:

①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后;

②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后;

③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。

数控系统上电时及相应进给轴被识别后,自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行,例如,上电时,自动回参考点必须满足两个前提条件:

①进给轴使用绝对值编码器控制位置;

②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

进给轴带有绝对值编码器时,测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式,则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点,移动待校正的进给轴到达给定位置,然后设定实际值,其校正一般步骤如下:

①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0,然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。

②在JOG方式下,手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=负方向)中的设定。

③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式,按下运行键(“+”或者“-”)当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况,会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况:变速换挡,该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下,用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录,表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时),则当数

3. s120更换编码器模块

你可千万不要对其轻举妄动,否则将会给你带来很大的麻烦,门子变频器编码器模板上B相与旋转编码器上B相正好是相反的,所以在你接线时顺手给它换一下,省的随后麻烦。)0700为选择命令源参数你用手微微转动旋转编码器时,编码器模板上的指示灯应该有变化,若是常亮或不亮,则说明必有。

西门子6SN1118-0DA11-0AA0拆卸 当它面对一些复杂的运动控制任务时,会显得力不从心,此时,就需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统,它有许多子产品,具有不同的性能,满足不同的应用环境。

4. s120编码器方向反了

A上升沿时判断B的电平,B低时为正转,高时为反转。当然了,这个正反是自己规定的,上面判断的方向反过来也行。

也可以B的上升沿时判断A的电平高低,但是如果是想要实现正转+反转-,推荐A上升沿时判断B的电平,这牵扯到正反转变换时,AB波形的切换问题。

再进一步精确到能计算每一个边沿的话,边沿有效信号需要进行适当的延时,原因在于判断正反转时需要n个时钟,所以边沿信息需要最少延迟n+1个时钟才能正确的将此边沿归到正转还是反转。

5. s120编码器参数设置

参数就是技术数据,编码器主要参数如下:

1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

4、电源输入信号和输出信号,电流、电压等等

6. s120更换编码器

1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖

2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合

6. 按以上相反的顺序安装编码器