旋转编码器安装要求(旋转编码器安装注意事项)

海潮机械 2023-02-03 11:11 编辑:admin 240阅读

1. 旋转编码器安装注意事项

1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖

2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合

6. 按以上相反的顺序安装编码器

2. 旋转编码器如何安装示意图

  rotary encoder 旋转编码器线路如何连接6根线颜色为:红、黄、绿、白、黑、一根屏蔽线;从这中间可以看出接线的;瑞普的红线接电源线,对应1;黄线接Z相,对应2;绿线接A相,对应3;黑线接地线(0V),对应4;白线接B相,对应5;N.c表示铜网屏蔽线,对应6。接好即可。

3. 旋转编码器接线方法

  rotary encoder 旋转编码器线路如何连接6根线颜色为:红、黄、绿、白、黑、一根屏蔽线;从这中间可以看出接线的;瑞普的红线接电源线,对应1;黄线接Z相,对应2;绿线接A相,对应3;黑线接地线(0V),对应4;白线接B相,对应5;N.c表示铜网屏蔽线,对应6。接好即可。

4. 旋转编码器带开关

1、将A、B路脉冲接入51单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态(即A为高电平;A非为低电平;A↑为A的上跳沿;A↓为A的下跳沿。B 类似),并有8种组合,其中四种组合表示旋转编码器正转,另四种组合表示旋转编码器反转。

2、根据旋转编码器每转的编码数,以及选择的倍率(一般为4倍),计算脉冲当量(即每个脉冲对应的转角--度/脉冲)。

3、单片机发出读脉冲指令,计数器开始累加脉冲输入个数,直到单片机发出停止指令。由程序计算出旋转角度。

5. 旋转编码器安装注意事项图片

1.增加一个变速箱实现变径。将增加设备费。

2.加工一个变径接手。必须保证加工精度和安装精度。

3.在主轴上钻个孔,将编码器的轴嵌入,编码器外壳固定他处。必须保证加工精度和安装精度。

4.在主轴上钻个孔,嵌入一根细轴;或加工一个变径轴固定在主轴上。如果扭转性能要求不高,采用软接手或弹簧接手连接编码器,可降低加工和安装精度。供参考。

6. 旋转编码器安装方式

1、第一步:卸开电机后盖,编码器的后盖

2、第二步:松开编码器安装螺丝

3、第三步:旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4、第四步:卸下编码器,注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器

5、第五步:旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合

6、第六步:按以上相反的顺序安装编码器

7. 旋转编码器安装注意事项视频

如果是播放缺编码,安装暴风影音就可以解决。

如果是编辑视频却编码器,首先看看是什么样的视频

实拍素材中大部分是需要解码的,只要安装下面几种编码解码器,就都可以打开了:

Matrox.exe

Canopus.codec.v2.8.exe

DeckLink_Windows_v4.8.1.msi

8. 旋转编码器拆卸方法

绝对值旋转编码器的调整方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,

锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。

这类绝对值旋转编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hiperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4.对齐过程结束。