1. 编码器引脚识别
角度增量值：
增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统，可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度，因为不能测绝对位置，可设定上电起始时刻为0脉冲位置。
旋转方向：
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向，通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转，B相位超前A相位90度为逆时针转，利用示波器可方便进行观测、判断。
归零脉冲：
归零脉冲信号（通道I/Z）可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点，一般设计保留接口用作校验，工作时可以不用。
外围接口方面：
线驱动器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互补信号，可有效去除长距离传输过程中受到的干扰。此外，光电编码器内部的线驱可改善信号质量，增加信号边沿陡峭度。
线接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可将线驱提供的A，B，I/Z 三对差分信号转换为单端信号，必要时经过光电耦合器隔离，将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用。
2. 5脚编码器的工作原理
5根线的编码器接线方法：
1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可；
2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A，B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上；
3、三芯是接+，-,A相，按编码器说明书对照接。 5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少。
3. 5脚编码器引脚图
需要电源。通常光电编码器有8根有效管脚，其中，2根(一组)电源VCC,GND，4根(两组)通道/A,A，/B,B，2根(一组)零位通道/i,i。
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
4. 编码器管脚
首先，您需要一只海湾专用编码器，将连接线夹住模块的z1z2两个引脚，
打开编码器电问源开关后，屏幕显示h002，按清除显示0，
此时按数字键输入你想编的号码，再按“编码”键，屏幕显示“p”即编码成功。
5. 编码器接口电路
绝对式光电编码器有很多种接口，现在比较常见的是串行同步接口，也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口，其时钟线通常有+，-一组，数据线+，-一组，如与单片机连接的话，最好是选用带有SPI功能的单片机，把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序，不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用。
NPN开路输出，又叫OC输出。需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；
（2）A、B谁在前，谁在后。A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转。至于45°，就看编码器一周有多少脉冲，自己分配了。
6. 编码器引脚含义
编码器手动复位，可对编码器的复位引脚输入，相应电瓶一段时间后期看。
7. 编码器针脚定义
编码器手动复位，可对编码器的复位引脚输入，相应电瓶一段时间后期看。
8. 旋转编码器引脚
编码器插头正反方向插，电机偏码器线一端插入编码器，另一个插入主板，编码器针脚数量两侧是不相同的，可先数一下针脚数量，按规定的方向插入，否则会引起针脚断裂