一、14位编码器
驱动器出现E-14故障报警代码表示含义为编码器状态故障告警。
原因及解决方法:
出现这种故障的原因是省线式初始状态错误。处理的方法是检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器、检查编码器连接线缆及其插接情况、检查编码器的运行参数设置是否正确
二、4转16编码器
说明是再生放电电阻过载。
出现这个故障码的原因是电源板烧毁。
处理方法：
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
三、16–4优先编码器
在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。
优先编码器允许同时在几个输入端有输入信号，编码器按输入信号排定的优先顺序，只对同时输入的几个信号中优先权最高的一个进行编码
四、16–4编码器
能够输出n位二进制代码，最多可以对2^n个输入信号进行编码。但实际运用时，不见得有这么些个输入信号，可能会比最大值少一些。
例如4位二进制码，可以对最多16个输入信号进行编码，但也有可能只有12个输入信号，这时也需要4位二进制编码器对其进行编码。
五、16输入4输出编码器
1、记忆功能不同：
增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
2、工作原理不同：
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）。
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
3、结构不同：
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。
4、使用场合不同：
增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。