一、编码器和步进电机配合程序怎么写？
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
二、电机编码器工作原理是什么，程序是怎样检测电机正反转的？
电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
三、电机用编码器的作用及工作原理？
电机用编码器可以得到其速度，主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数，根据统计的脉冲量得到电机的转数。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
四、外置编码器控制伺服电机转速？
可以控制。
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。
五、三相异步电动机怎么加上编码器？
电动机不能直接带动编码器。因为编码器是个较为精密的仪器，速度不能太快。正确的方法是与减速机（牙箱）通过联轴器相连接，编码器的电压一般是5--30VDC,编码器可输出三相信号，即A,B,C,你可择其一输入到PLC或其它模块。
380v异步电机编码器接线方法：电机编码器有5条导线，在其中3条是脉冲输出 线，1条是COM 端线 ，1条是电源线（OC门输出型380异步电机编码器接线编码器 的电源可以 是外接电源 ，也可直接运用PLC的DC24V电源。 电源“-”端要与编码器 的COM 端连接 ，“+”与编码器的电源端连接 。 编码器的COM 端与PLC 输入 COM 端连接 ，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC 的输入 端连接 ，A、B为相差90度的脉冲 ，Z相信号在编码器 旋转 一圈 只有一个脉冲 ，一般用于做零点的重要依据，连接时要注意PLC输入的响应时间 。旋转编码器 另外还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地保护，从而提高抗干扰性 。
六、编码器控制普通电机可以吗？
能控制普通电机。控制思路如下：
首先有一个移动的距离，根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机，这时采集编码器的数值，计算剩余距离的编码器码数值，当剩余数值很小时电机减速，继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。
七、带编码器的直流减速电机怎么控制？
带编码器的直流减速电机控制方法：
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整
八、电动车编码器使用方法？
电动车编码器的使用方法
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效
九、怎样用编码器解决步进电机的掉步？
1.
电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。
2.
驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。