一、平移编码器原理？
平移编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
二、行走编码器原理？
编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
三、增量式编码器带电池，断电后移动编码器轴的位置，编码器还能记录位置吗？
由于你的设备使用了增量式编码器，断电后不能保存位置，如果设备不会由于断电而移动位置，可以在程序中将内部高速计数器的值进行断电保持，在开机时再将该值写入高速计数器的当前值，可以保持编码器的读数不变。
注意：此方法只适用于断电后确实不会移动的设备，或者重新做一次位置标定四、电机编码器有几种？
电机编码器有以下几种：
编码器种类一：线性编码器
线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。
编码器种类二：旋转编码器
旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。
旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计，这意味着它们能够直接安装在旋转轴（例如电机的轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并具有夹具或固定螺钉安装选项，使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。
编码器种类三：角度编码器
角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。
编码器种类四：绝对式和增量编码器
线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器，使用绝对式编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。