1. 用什么指令控制步进电机转动
步进电机转角等于脉冲数除细设置数（专用驱器）再乘步距角；而电位器是模拟信号，电位器作为输入信号，单片机作为控制中心输出信号去控制步进电机的转角。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
2. 用什么指令控制步进电机转动速度
把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中，控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数
3. 用什么指令控制步进电机转动方向
步进电机的脉冲需要取PLC内置脉冲输出，三菱小型PLC都要集成的，Q，L系统的要加脉冲输出模块，FX3G晶体管的就有两组脉冲输出，用PLSY,PLSR等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到PLC，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是A电机带编码器，通过A电机的编码器脉冲来带B电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给PLS指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！
4. 步进电机是如何实现速度控制的
1. 如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
5. 步进电机持续运转指令
LD M10
PLSV D10 Y0 Y3
D10：输出脉冲频率，仅用于Y0和Y1
Y3：旋转方向信号，可应用PLC任何输出点（但不能重复用脉冲输出点）
当M10闭合时，以D10指定的频率从Y0输出脉冲，如果D10为正值，Y3闭合，若为负值，Y3断开。
当M10闭合期间，用MOV等指令改变D10的值，输出脉冲频率立即改变。
当M10由闭合转为断开，立即停止脉冲输出。
缺点：PLSV输出频率没有加减速过程，所以应用于控制步进或伺服电机时，需要别的指令改变D10的值来实现频率的减减速，如RAMP指令。
相关元件：
D8140(D8142),记录Y0（Y1）的脉冲输出数。
M8147 (M8148)，Y0(Y1)脉冲输出中闭合，停止脉冲输出时断开。
工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
6. 如何进行步进电机的精确控制
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
7. 控制步进电机的方式
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
8. 步进电机通过控制什么来控制速度
步进电机调速控制方法：
步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
9. 步进电机常用的运动控制指令
在我们常见的普通家用型3D打印机里，步进电机在3D打印机里是一项非常重要的动力部件，今天为大家分享的是步进电机的一些相关知识。 步进电机，它与普通的交直流电机不同，普通电机給电就转，但步进电机不是，步进电机是以接到一个命令就执行一步，没有滑行量的动力电机，周圆的分布就是电机的精度，一步的大小就是步进电机的精度大小，例如，步进电机一周有分为：80步、100步、200步、280步、300步等等。在3D打印机里，步进电机负责机器升降的Z轴（也就是负责机器层厚的）来做个精度的解释和技术算。 那么步进电机与芯片程序是怎样控制3d打印机层厚的呢？步进电机带动Z轴转动，Z轴的旋转带动机器机头上升，从而产生层厚。有一些品牌的3d打印机是采用了50型号的步进电机（也就是电机外圆直径是50mm），每周为 200步，Z轴螺距为1.75mm，那么可以算出3d打印出的产品每一步的层高为“1.75mm÷200步=0.0875mm层厚”，X轴、Y轴也是同样，这已经是一根头发的精度了，这对那些拿来主义的假技术人来说就是绝对精度了，但这实际并不是最终结果，在我们的技术里，还可以用编程技术将步进电机的一步再细分解成20步，也就是0.0875mm再除以20等于0.004375，这个数字已经低于了打印材料的分子量，所以仅根据层后来确定精度是不确切的，当然，只有掌握了核心技术才能做到这一点。 在3D打印机里，步进电机的稳定性与运行精度直接影响到3D打印机的打印问题，了解步进电机的相关知识对我们在维护3D打印机时起着非常重要的作用。