1. 步进电机控制器
ALM为报警信号；ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号，可接至主控制器；DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的；PUL是脉冲信号；
2. 步进电机控制
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
3. 步进电机驱动器接线
8线步进电机，接线。
步进电机是8出线，红黄橙，绿棕，白黑蓝。
也就是A+，A-，B+ ，B-
可以用万用表确认电机八根引线的极性，然后对应接线。
2，接两组线圈让电机转动，再从剩下的两个线圈中任选一个线圈串联在A线圈上，如果电机正常转动，说明该线圈是A上的另一个线圈。如果电机不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。
3，用同样的方法确定最后一个线圈的极性。
4. 步进电机控制器编程
在威纶通的EB8000系统软件中新建一个数值输入框，指向地址为PLC的D寄存器，在PLC编程过程中指定该寄存器为步进电机运转的脉冲数就行了，编好后可以在电脑上先连接PLC在线模拟，如果没问题下载到触摸屏就行了
5. 步进电机驱动器接线图
步进驱动器供电DC5V (正负） 驱动器上电机供电DC24V（正负） 剩下的In1-in4就是脉冲信号端，方向控制端，电机锁端了。
补充： 如果是没有驱动器的小型步进电机 就只有4根线 那么四根线其中两根是电源线 一根信号线 一根方向控制线 信号线输入脉冲信号 方向控制线输入高低电平 用单片机直接驱动 追问： 我这个电机是硬盘上面拆下来的 回答： 你想用在什么场合？这种小型的步进电机是不需要驱动器的 追问： 散热 这种电机的马力大 回答： 我晕死 你用这个东西散热 然后再专门为这个东西去做一套脉冲信号发生器？步进电机没有脉冲信号是不会转动的
6. 步进电机控制器设计
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。简单的来说一个是控制，一个是执行。控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。原理如下： 控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。
7. 步进电机控制器接线图
估计红绿蓝是三相绕组的一端，黑线是公共端，如果不确定，拿万用表量一下，如果三根线对黑线电阻值都一样，证明这种猜想是对的，另外也可以直接通电试验，电压稍低一些，轮流给红绿蓝绕组通电看能否转动，若接错线，不会转，也烧不坏电机和驱动
8. 步进电机控制器说明书
任何直流电路都是有+，-极的，因为这样才构成回路。
驱动器是低压电路控制，步进电机电压经过驱动芯片处理后，把电流放大，电压降低，来驱动步进电机旋转。所以步进驱动器由两部分供电。
讯号接收一般由上位机控制器或其它控制供电，且是低压直流，一般有几伏或24V(PLC电压)，常用的是5VDC和24VDC两种。