1. 三相步进电机工作原理图
四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。 所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2. 三相步进电机工作原理图片
如果是异步电机，任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机，它有3种类型：1永磁式步进电机；2反应式步进电机；3混合式步进电机。
永磁式步进电机转矩和体积都比较小，多用于家用电器，如空调，打印机等。
反应式步进电机常见的有三相反应式，步距角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。
对于三相三拍步进电机而言，它的三拍是A→B→C→A这样的循环，步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。
对于三相六拍步进电机而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。
了解了三相步进电机的工作原理，我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正，反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。
实现正反转控制信号的方法很多，常用的有PLC控制，单片机控制，微机控制等。
3. 三相步进电机控制原理
指针式石英表内部使用的就是一个简单步进电机，芯片在线圈两端加精确且循环的脉冲电压，使永磁磁心作脉冲转动，这种电机不足之处就是不能在强磁场中工作。
4. 两相步进电机原理
并联结构的corexy, XY为双并联 可以用一根同步带和2个步进电机完成XY方向的动作
5. 三相步进电机工作原理视频
是在2020年8月正式上市的。适马8514dgdn镜身采用了步进式马达，对视频拍摄做了优化设计，镜身上的两个功能环，分别是手动对焦环和光圈环。其中光圈环有自动光/手动光圈切换能力。配合无级/多级光圈切换钮，可以方便地在摄影和视频拍摄中调整。
6. 三相步进电机工作方式
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
最大静力矩的选择：
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
7. 三相步进电机结构图
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数
8. 四相步进电机的工作原理
判断步进电机是几相的方法：
6根线，两两相通，就是三个绕组，三个绕组就是三相电机。
6根线，每3根线相通，就是两个带有中间抽头的绕组，相当于四个绕组，就是四相电机。
所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍。
9. 三相步进电机工作原理图解
二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA A 二相步电机的线圈名为A 和B 二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转 二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A AB 两者的关系。