1. 铸造用机械手臂
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
2. 浇铸机械臂
一、起重机的指挥人员必须经过培训取得合格证后，方可担任指挥。作业时操作人员密切配合。操作人员应严格执行指挥人员的信号，如信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。如果由于指挥失误而造成事故，应由指挥人员负责。
二、起重机的变幅批示器、力矩限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。严禁用限位装置代替操纵机构。
三、起重机作业时，重物下方不得有人停留或通过。严禁用非载人起重机载运人员。
四、起重机械必须按规定的起重性能作业，不得超载荷和起吊不明重量的物件。在特殊情况下需超载荷使用时，必须有保证安全的技术措施，经企业技术负责人批准，有专人在现场监护下，方可起吊。
五、严禁使用起重机进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝结在地面上的重物。现场浇注的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊
六、动臂式和尚未附着的塔式起重机的塔身上，不得悬挂标语牌。
七、塔式机重机如风力达到四级以上时不得进行顶升、安装、拆卸作业。作业时突然遇到风力加大，必须立即停止作业，并将塔身固定
八、塔式机重机顶升作业，必须在专人指挥下操作，非作业人员不得登上顶升套架的操作台，操作室内只准一人操作，严格听从信号指挥。
九、塔式机重机顶升时，必须使吊臂和平衡臂处于平衡状态，并将回转部分制动住。严禁回转达臂杆及其他作业。顶升中发现故障，必须立即停止顶升进行检查，待故障排除后方可继续顶升。
3. 精密铸造浇铸机械手
C表示倒角角度为45度，C表示英语单词角、倒角，比如C1．5，其中1．5表示浇注深度（倒角的轴向深度）为1．5毫米，连接在一起，倒角是1．5毫米×45°。
倒角标记有三种常见形式，以C5、5×30°和5×45°为例，说明各种尺寸的含义。
1、C为直倒角。当两条倒角边垂直时，默认角度为45°（标注尺寸时自动忽略），尺寸为C5。也就是说，当两个倒角边垂直时，C5等于5×45°。
2、在5×45°和5×30°中，5表示沿尺寸轴5mm的宽度，45°和30°表示轴与倒角边之间的角度。
4. 铸造用机械手臂怎么做
铸件打磨工就是铸件的清理，浇冒口；毛刺飞边去除；高刚性机械手臂；铸造打磨生产线等等
5. 制造机械手臂
幻塔机械手臂获取方法：
1、商店购买源器宝箱可以开出源器，看运气。
2、签到活动中也可以领取源器，不过品质就比较一般。
3、还可以做任务刷源器碎片合成强大的源器。
作用介绍：
制造一段位移，在日常跑图和闯关中使用较多，战斗中可以快速的移动到怪身边，非常的灵活。