1. 带电作业机械臂的缺点
1.缺点：是没有静电释放回路、也没有阻抗变换功能,只能是1:1的。
2.阻抗变换就是巴伦的第二大功能,这时可把巴伦理解为高频变压器,高频变压器原理上与我们常用的电源变压器基本相同的,不同的圈数比就有不同的阻抗比,几根线的接法不同可以做成1:1、1:4、1:6、1:9等阻抗变换,让人眼花缭乱的接法其实就是让圈数比不同而已(馈线侧的圈数对比天线侧的圈数),不是那么高深莫测,拿到实物后分析一下初级(馈线侧)和次级(天线侧)比率,就知道是几比几的巴伦了。看原理图时,看馈线从芯到屏蔽层走了几圈,再数天线的两极中间有几圈,算一下这个圈数比就知道是几比几了。 要把巴伦的平衡-不平衡转换功能(就是防止电流通过屏蔽屋的外皮下流)与阻抗变换功能(变压器功能)分开看,不然会被绕进去。 上面所讲的全是电流型巴伦,也就是使双极天线上两臂的电流大小相等,还有一种巴伦叫电压型巴伦,电压型巴伦使双极天线两臂上的最大电压相等,据资料,电压型巴伦有受环境影响大、带宽小、易磁饱和等缺点,性能不如电流型巴伦。自已琢磨一下也可理解其原因,幅射在于电流,电压相等了并不代表电流相等,双极天线两臂电流不相等的话那么总会有电流通过馈线屏蔽层流下来使幅射图不对称及馈线带电等。
2. 带电作业工具车
世达工具更好一些
世达工具隶属于美国APEX工具集团旗下，专注于中高档工具的品牌。为了进军中国市场，SATA世达特别为中国市场量身定制，以满足国内市场对中高档工具产品的需求
产品优势：SATA世达为中国市场提供专业的手动工具、电工电子工具、汽车维修工具、轮胎维修设备、气动工具、液压起重工具、个人安全防护用品等七大类别的产品，超过3000种规格。其工具产品广泛应用于工矿企业的生产线生产、设备维护维修、汽车维修及工业安装施工等领域
3. 带电作业工器具车
，低压电工和弱电电工；按作业环境可分为外线电工和内线电工；在工地上做的叫安装电工；在工厂或物业搞维护的叫维修电工；住宅楼电气比较简单，通常水电是一起做，在这里又叫水电工；在工厂机器较多，又叫机电工；在电气室值班的叫值班电工。
电工种类很多，接触较多的有高压电工，低压电工，弱点电工，电工根据工作性质又分安装电工，与检修维护电工。
高压安装电工工作主要是变电设备安装，电缆敷设，盘柜安装，对变电设备进行一系列保护实验，上电调试等，维护电工就是后期对变电设备日常巡检，数据记录，等，
低压电工根据工作性质的不同，是针对1000v以下等用电设备的日常维护检修，巡检安装等工作，
弱电电工工厂内主要是针对工业对讲！监控，门禁电视电话等电压等级等的设备维护安装调试工作。
4. 带电作业斗臂车
羊角抱杆是带电作业中用于带电作业法更换直线杆式绝缘字作业时用于固定导线的工具，经常配合，绝缘锁杆，绝缘扎线剪，绝缘斗臂车一起使用；带电断、接引线时，为保证引线与周围不同电位设备保持足够的安全距离，可采用绝缘锁杆防止引线摆动。
5. 带电作业机械臂 500kv
配电线路上一般是采用绝缘杆作业法，人体和带电体的最小安全距离应该保持在0.4m。当然这0.4m不包括人体的活动范围。
在斗臂车作业法中斗臂车的金属臂在仰起和回转的运动中，金属臂与带电体之间的安全距离不得小于1m。
带电作业操作人员在带电升起、降落级左右移动导线时，对与被跨物之间的交叉、平行的最小距离不得小于1m。
6. 双臂作业机
机械手的操作流程：
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
7. 双臂带电作业机器人
说到机器人，可能大家第一个想到的会是变形金刚里的擎天柱、大黄蜂这样的，但是在现实生活中我们多多少少会看到一些机器人，可能你只会叫它们“机器”而不是“机器人”，因为他们大多数看起来没“人形”。
现说说最早被应用在机械自动化生产行业中的机器人吧，常被认为是机器而不是机器人，只因为它长这样：
这些是通过既定程序来高效执行重复生产动作的机器人，模仿的是人的手臂，所以也叫做机械臂。这些家伙工作起来比人更加高效、标准、误差更低，因此广泛应用在工业自动化生产流水线上。
电力行业现在也用上机器人了，它长这个样子：
实际上也是用过绝缘机械臂和摄像头等设备进行带电作业，室外带电作业机器人的应用再也不用电力工人们提心吊胆地穿着防护服爬电线杆子了。
军事上的机器人长这样：
攻击侦察型机器人，一般是履带式的，可配备攻击型武器，具有侦察和攻击的能力。
还有这种看起来很蠢的负重型机器人，可以携带很大重量的物资装备，跌倒也能自己爬起来，当然这个还没正式被应用。
消防机器人：
很多国家都研制出了消防机器人，通过配备各种操作手臂，可以胜任消防和排爆作业，希望这些机器人能够广泛应用，让广大消防官兵能够安全出险，平安归来。
最后说说和咱们息息相关的，为咱们网购默默付出的物流机器人吧，它们长这样：
这些长得像扫地机器人的物流机器人可以托起商品货架平稳地按正确的路线协同其他设备高效地完成商品分拣，在一个面积20万平方米、商品量上千万的仓库，只要几分钟的时间就能把你买的东西挑出来，并完成打包发货的流程，是不是很厉害呢？
相信在以后，还会有更多帮助人类的机器人被开发研制出来，丰富人们的生活。
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