1. 机械臂课程目录
机械臂首先要有千斤顶液压杆等等，个部分组成
2. 机械臂培训班
使用金币解锁机械臂使用。
3. 机械臂课设
由于是转动固定角度，要最终姿态保持和预料的一样的话，那么机械臂的初始位置就很重要，要确保机械臂的初始位置已知与准确。比如，大臂的初始位置处于30度，最终姿态是要跑到60度的位置，即步进电机要增加30度，如果初始位置不是处于30度的位置，那么增加30度后最终位置就不会是60度。所以我们在机械臂上电初始化时，就要有个变量保存三个角度的值，以及一个初始位置的校准，确保实际机械臂的角度和变量中的角度值是对应与准确的。
知道上面的知识后，那么要控制机械臂就简单了。说白了就是控制X,Y,Z这3个电机走相应的角度。这里与原版的笛卡尔坐标系控制电机就有点不一样了，在笛卡尔坐标系下，每个电机都对应一个轴，要走到对应的坐标点，分别给对应轴对应的值就行了。比如坐标系的目标点在(0,0,10),那么只要Z轴电机移动10就行了。
4. 机械臂教学视频
、喷射前的准备
为使喷射砼与基底有效粘结，喷射前应先将被喷射表面湿润，并用喷嘴处的压缩空气和水将喷射面松散的浮石和岩碴等清除，确保喷射面清洁和潮湿；喷射面有裂隙水时应先做好治水工作。
2、调整风量
风量调整可直接控制喷射砼流速，为达到比较平整的喷射面，并尽量减少回弹，在正常风压下，根据喷射砼坍落度的变化、砼喷射距离的远近和围岩的类型通过风量旋钮，改变供风量大小。坍落度大时风量减小，反之则加大风量；喷射距离远时加大风量，反之减小风量；喷射硬岩时减小风量，反之加大风量。
5. 机械臂教学
您好，建议您了解一下ros。可以用C++在ros环境下写出控制逻辑，然后通过单片机普遍使用的通信协议（uart，i2c等等）将数据发送给下位机（arduino，stm32等单片机），用下位机进行驱动。ros建议搭在一块运行ubuntu系统的开发版上。
安装方法及教程请访问：http://wiki.ros.org