1. ros开源机械臂
肖昆，谭劭昌XTDrone无人机仿真平台的创立者。
XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发，支持多机多类型的仿真，集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机，以及无人车、无人船和机械臂，并包含了所有主流传感器。
2. ROS机械臂
1.
历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮. ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能
2.
设计目标 ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统.它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序. ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框
3.
主要特点 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它
3. ros moveit机械臂
SimpleMove ...Y 轴上速度被忽略。速度以米/秒为单位。重力被自动应用。返回如果角色着地。
4. 机械臂开源方案
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性
四轴机器人 又称SCARA机械臂
举优爱宝公司生产的四轴机器人例子来作为一个典型案例分析一下
优爱宝机器人具有以下特点分布式控制系统免费开源代码无控制箱的机器人，结构简单低成本、高可靠目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。 功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
机器人自动化包装应用指南在包装生产线上整合机器人技术并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势。
5. ros机械臂开发从入门到实战
KUKA youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个带夹持器的5自由度机械手臂组成，能够实现复杂移动操控等功能，非常适合移动机器人的科研与教学应用