1. 车床机械臂
卡刀有两种现象：
1.刀臂式换刀，在换一半的情况下卡住 2.主轴在放松状态下，取不下刀具第一种的情况有几个原因：
1.加工中心的气压不足，通常气压要保证大于0.6，否则就会卡住.2.如果是全自动化机床，包括压板都是自动那类的，后面的电磁阀也影响它的工作。
3.机械故障。
但这种情况不是经常发生。
第二种情况：是主轴内部气压是向上吸气，执行主轴放松里，里面的气体一时还没有放完，所以拿不下来，如稍等一会儿就拿下来了。
还有一原因，就是刀具在重切削里，对主轴的力量较大，一时拿不下来也属正常
2. 数控车床机械手臂
西门子系统卧加机械手臂卡住了的解决方法
1.
换刀原点位置异常,一般机床误操作撞机后,容易导致换刀原点不正确,表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响,甚至导致卡刀,时间久了刀臂也会受到损伤。
2.
主轴定向角度不正确(即M19指令),定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致,或者是主轴同步齿形带出了问题,导致定向角度产生误差,定向不准确同样会造成换刀异常等问题。
3.
主轴的气压打刀缸打不动刀具,无法松刀,导致卡刀,一般BT40主轴使用气压打刀缸,BT50的使用液压打刀缸,如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整,打刀缸内的弹性垫片需要更换。
3. 车床机械手臂
看下机械臂刀库是不是有两个信号灯亮，如果是两个机械臂就没有回到位
这个要查看机床的使用说明书，并不是系统说明书； 因为这个属外部报警，是机床厂家设定的，并不是系统问题。
需区分开来。
没有机床说明书，说不上过所以然来。
可能是某个换刀信号不良导致的，具体原因具体分析。
4. 车间机械臂
自动杀猪机杀猪过程为:从洗消车间上屠宰车间传送带后电击死亡放血，高压蒸汽和机械臂退去猪毛，沿传送带到下一个工序割去猪头猪肘猪蹄，下一个工序清洗猪体开膛破肚取出内脏分捡清洗，下一个工序机械臂将猪劈为两扇剔骨，流程完毕白条猪进入冷库
5. 数控车床机械臂
加工中心刀臂不在原点怎么调，可以从以下几个方面判断：
1、在刀臂要回到原点的时候，会有一段时间不会动，有大概10秒的时间。
2、可以观察感应开关，如果到位了，定位感应器会点亮，一般就是处在中间的那个感应器。