1. 机械臂手动移动再自动
当然可以。移动肯定是用缸来实现，上下移动一个缸，左右移动一个缸。如果要求速度可调，负载较大，那么用液压油缸；如果是个普通的开关调节作用，负载又比较小，用气缸。
2. 可移动机械臂
在2021年4月29日天和一号核心舱发射之前，中国空间站机械臂已经固定在了天和一号核心舱上。2021年7月4日，神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波互相协助，完成了中国空间站首次出舱任务。聂海胜在天和一号核心舱大柱段操控机械臂，刘伯明站上机械臂进行太空作业，汤洪波在舱外进行其他工作。
3. 机械臂手动移动再自动旋转
1，把第一个K参数中的0001001，改为0000000。
2，把快速移动和进给速度打到0位。
3，功能转到寸动4，按住循环停止按扭不放，再按住退削车按扭，刀臂便开始转动。按一下动一下。正反转随便按，退削车有两个按扭的。FANUC OI20 台湾胜杰机械
4. 机械臂手动移动再自动转动
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。
5. 移动机器人机械臂
不是液压，机械臂。中国天宫空间站天和核心舱的小柱段底部就安装了一条这样的机械臂，它的展开长度达10.2米、有2段长的臂杆和7个活动关节，具备7个自由度，甚至比人的胳膊还灵活；机械臂自身质量为738千克，却能承载25吨重的物体，因此被许多网友尊为“牛臂”。
中国“牛臂”
“牛臂”之牛绝不只体现在“大力出奇迹”上，中国机械臂不仅能扳动几十吨重的实验舱、辅助航天员太空行走，它还能根据任务要求全自动地在空间站外“爬行”转移，抵达空间站的任何位置完成工作。
机械臂舱外“爬行”
空间站机械臂的“爬行”动作很像一种飞蛾的幼虫尺蠖[chǐ huò]，尺蠖在爬行的时候先是尽量伸长躯体、固定前足、弓起身体后足着地、然后再伸展身体，如此往复。凭借这一技能尺蠖可以爬得很快，至少比其它大多数毛毛虫要快许多。
尺蠖在爬行
与其说机械臂在太空移动是借鉴了尺蠖爬行的仿生学原理，倒不如说它更像一个两条腿的分规。你需要先将一条腿“钉”在地板上再移动另一条腿去寻找下一个支点。
分规
机械臂的支点在哪里呢？它就是空间站表面事先安装好的“锚点”，中国空间站表面的“锚点”被称作适配器。机械臂的每一次移动都需要先找到适配器的位置，将插头连接到适配器上，再松开另一个插头往前“走”。
6. 机械手伸缩臂
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多， 的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。