1. 机械臂固定实验台
1．右手握住镜臂，左手托住镜座。
2．把显微镜放在实验台上，略偏左（显微镜放在距实验台边缘7厘米左右 处）。安装好目镜和物镜。
2. 机械臂固定实验台图片
使用方法如下：
取镜：拿到显微镜后，左手需将镜座托住，右手需将镜臂握住，姿势正确，轻拿轻放。
安放：将显微镜轻轻放置于实验台，稍微向左偏。接着就是安装好目镜和物镜。
对光 ：轻轻转动转换器，直到低倍物镜能够对准通光孔。需将一个较大的光圈能够正确对准通光孔。用左眼观察目镜，并保持右眼为睁开状态。
3. 机械臂工作台
2021年7月4日神舟十二号载人飞船飞行乘组刘伯明和汤洪波完成首次出舱任务，他们为机械臂安装了工作台，抬升了一个全景摄像机，验证机械臂和舱外航天服的性能共历时7个小时，8月份中旬神舟十二号飞船乘组还有第二次出舱作业任务。
4. 机械臂装置
机械臂的工作原理： 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、 导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。
还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。 底座是用来安装和固定机器的。 油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
5. 实验室机械臂
关于开展舱外维修维护，在天舟二号已经携带了一个重要的物资，那就是航天员舱外服两套。宇航员一共有三名为什么只准备了两套？
其中一个原因是宇航服太重，一套宇航服的重量约为100多公斤。其次，宇航员太空维护最多为两人，留守一名宇航员，可以有在舱内远程协助，例如机械臂等等，让宇航员更加顺利地完成舱外维护任务。
其次就是太空实验，每个宇航员都是一名优秀的实验专家。太空环境实验，在地球是非常难办到的，因此这样的实验机会十分难得。国际空间站每个实验舱都是宇航员做实验的实验室。对人类发展有着重要的意义。
关于太空实验相关的设备和资料等物资，均是通过天舟二号运送至空间站，目前已经到位，等待宇航员到位，大展身手。
6. 机械臂连接处
串联指一部位出现故障，其他部位也就不能工作了，并联，各部分相互独立的，如手坏了，臂照样工作。 若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。 机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。