1. 机械臂机械手
1.程序编辑器>
2.例行程序>创建新程序
3.添加运动指令 Moveabsj>
4.点位里6个轴的坐标都改为0.
5.执行回原点程序Home0.
6.找到Home0点击进去>PP移至例行程序>左手按住使能健>右手点击单步运行按键。
2. 双臂机械手
伯朗特BRTR09WDS5P0/F0 是一款五轴全AC伺服机械手。适合120-360T各种卧式射出成型（注塑机）的成品及水口取出，双节双臂式、标准治具形式是四吸两抱 ，上下行程为：950mm 横行行程为：1500mm。可以用于快速取出或模内贴，具有1.5S的取出时间、且定位精准、速度快、寿命长、故障率低等优势。
确保产品增加10-30%、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、减少浪费、保证交期。
3. 单臂机械手
机械手报警主夹信号无效
机械手主夹信号无效解决办法，可以查看机械手中气压是否太低。进行相应的调整，查看机械手上位近接开关是否有信号，检查IO板连线是否正确，进行相应的调整或更换，查看电路板是否存在故障，进行更换。
4. 手持机械臂
《末日之丧尸侵袭》——浊笔铸文
小说精彩剧情节选： 如果非要用一个词来形容这片血腥土地，恐怕只有“荒芜”勉强能及。镇子边陲街道上，有一个身影从中走过。他面对扑向自己的丧尸群丝毫没有惊恐。而是单手持着一把长柄的碎石方锤，生猛的力量将方锤挥舞的如同飓风一般。丧尸终究是血肉之躯，哪里能承受得住机械装甲加持下的力量。无一不肝脑涂地的毙命当场。杜虎只身一人在中合镇内长驱直入。之前他在食品加工厂内赤手空拳都能与数十只丧尸周旋，现在手持猛器，区区十余只丧尸岂能耐得住他？黑色的机械装甲被丧尸的脏血染成了暗红色。它犹如杀神一样的屹立于尸骸之上。直到周围再无丧尸之后，杜虎才走进一旁的食杂店中。
简介：失去右臂的他获得机械手臂，一路开挂，终成末世王侯！贺豪，一名死刑犯人。在押赴刑场的途中遭遇末日的陨石浩劫，意外失去右臂的他获得了名为渡鸦的机械手臂。且看他如何利用科技的力量封为末世王侯——“胜利的喜悦，令我咆哮不已！”
5. 机械臂机械手可以实现哪些运动
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢？
如果我们去”解剖“机械手，就会发觉目前大多数机械手的”肌肉“和”关节“都是油缸。机械手”血管“中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。
机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。
这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。
进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。
机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。
它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。
因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
6. 手工机械臂
码头的机械手臂的方法就挺适合你提的问题！
一个双槽臂（可以自制），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！
详细的制作图纸，要的话，传给你！