1. 松下伺服电机图纸怎么看
如果是绝对式编码器电机,可以直接通过通信口读取当前位置的,如果是增量式编码器,通过从驱动器引出编码器A、B、Z相反馈信号通过上位机计数来完成。
2. 松下伺服电机的接线图
驱动器就servoon接下,脉冲那几根线接下,1,4,2,6点,1,2接24v,4,6接PLC脉冲,其他就公共点接好:41,7点。PLC端公共点接好,另外两路脉冲到驱动器,在给伺服个servoon信号就可以了。 松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。
3. 松下伺服电机图纸怎么看型号
松下伺服参数pr016表示pr000、pr001、pr002、pr003、pr004、pr006、pr007、pr008、pr016一般常用的就这些参数,具体需要根据配线模式及用途进行调整。
4. 松下伺服电机型号怎么看
这个3相UVW就是3组电阻啦,用万用表去量呗,哪2端通就是同一组咯
5. 松下伺服电机参数表
怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明:
1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)
2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。
3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐的啸声)。
4、不断增加速度增益,继续观察,当出现震荡或啸声时,降低增益20%左右(经验值,可调整)。
5、慢慢减小速度积分时间,以不产生明显过冲、震荡为限(最终设置值小于极限值20%,同样是经验值)
6、增加位置环增益,确保不震荡,小超调或无超调。
至于陷波滤波器,建议不使用,因为它是用来抑制谐振的,而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化,所以设置这个参数意义不大,并且容易产生震荡。
6. 松下伺服电机尺寸图
1、两款的型号命名有所不同,400w为例,A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M,可参照选型样册型号命名
2、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位,增量式20位;A6系列编码器为23位
3、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款,A6系列电机均为绝对式,且23位分辨率,用作绝对式使用时只需加一个电池即可,不加电池为增量式使用,成本有所降低
4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服,且价格优惠
5、松下伺服A6系列产品升级,机械安装尺寸一致,可完全替换老系列伺服,建议整套替换
具体的如果替换使用,要根据目前所用型号去匹配新系列伺服,尺寸参数等再仔细对比一下,松下伺服可以咨询北京阿沃德公司
7. 松下伺服电机图纸怎么看参数
一、需要设定的参数:二、参数的修改 :1、按设置键 S 进入 d**.uEP ; 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
8. 松下伺服电路图
松下伺服故障代码88888及的处理方法
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数,编码器故障请更换编码器:值编码器超速保护,产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度
时产生报警;原因处理方案,编码器报警编码器多圈数据错误,请重新调零。主电断电,
产生原因:主电断电,-定时间之后外部仍给使能信号;
原因处理方案,主电断电请检查主电是否正常。
伺服故障,故障现象发生原因处理方法伺服电机不运转,主电路电源未接通检查接线控制电路未接通检查接线,输入输出端子接线错误检查接线,伺服电机或编码器接线错误检查接线未输入控制指令正确输入控制指令,输入输出端子使用错误,例如伺服使能端子未闭合或定义错误等,正确定义和使用控制端子,正反转禁止闭合正反转端子或屏蔽该功能,转矩限制检查转矩限制相关参数及端口,伺服驱动器故障修理或更换伺服驱动器