1. 伺服电机需要起跳频率吗对吗
1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。
3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以在厂商参数中修改
2. 伺服电机需要起跳频率吗对吗为什么
设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高 ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。
弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400--1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运 动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加,如果发现异常情况,则降低该值,并留50%--100%的保险余量。
起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。
单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100--500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400--1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常。
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数控雕刻机的速度主要包括几个方面:起跳速度,主轴转速,转弯速度,加速设置等几个方面。数控雕刻机速度调解:
1、起跳速度:该参数对应驱动电机的起跳频率。所谓起跳频率是驱动电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段共振;但是如果该参数选取大了,就会造成刹车卡死偏位,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。 但是在机床装配完成后,受装配质量的影响,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动加工时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。
2、单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。 这个指标由电脑雕刻机的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加数值。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
3、弯加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了数控雕刻机在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,电脑雕刻机在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400-800之间,对于伺服电机系统,可以设置在600-1000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察雕刻机状况,如果没有异常情况,然后逐步调高。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~120%的保险余量。
4、加速度:用以描述单个进给轴的加速能力加强,单位是毫米/秒平方。如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等加速。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,在设置过程中,开始默认设置,运行一段时间,磨合期后步进电机可以调节到2000-25000之间,伺服电机可以调节到25000-40000之间,这是影响速度的重要数值。
4. 伺服电机响应时间最快多少
何服电机响应时间最快为0.1毫秒。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合
5. 伺服电机响应频率
实现高频正反转需注意以下几点:
1.要轻载,转动半径要小;
2.选用低惯量的伺服马达;
3.不能超过伺服马达的响应频率
6. 伺服电机需要什么条件才能动作
很多驱动器是有一个参数设置项的设置为某个值后,其他的重要参数才可以修改相当于一个参数锁的功能
7. 伺服电机工作频率
假定我们设置伺服电机10000个脉冲转一圈,那么我们发送100000个脉冲,伺服电机就转10圈。而这个脉冲是以10000Hz发送的。(脉冲频率的含义是指一秒钟的脉冲个数)。10000Hz的脉冲就是一秒钟发送了10000个脉冲,而伺服电机是10000个脉冲转一圈的,因此,伺服电机就在一秒内转了一圈,速度就是60r/min。