1. 伺服驱动器维修书籍
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
2. 伺服驱动器说明书下载
1.伺服驱动器作用有：控制伺服电机的起动、停机、转速等
2.对电机进行各种保护(过载，短路，欠压等)
3.对外部信号做出反应，通过内部的PID调节，控制伺服电机(位置,速度,扭矩)。
3. 伺服驱动器驱动板维修方法
斯泰德伺服驱动器的故障原因和解决办法：
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07：2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械
4. 伺服驱动器维修书籍PDF
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
5. 伺服驱动器维修教学
答：伺服驱动器的原理与维修方法
通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 故障原因电源未通(至少两相未通),熔丝熔断(至少两相熔断),过流继电器调得过小,控制设备接线错误。 故障排除检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复,检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝,调节继电器整定值与电动机配合,改正接线。
2.
电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。 故障原因电源电压过低,面接法电机误接,转子开焊或断裂,转子局部线圈错接、接反,修复电机绕组时增加匝数过多,电机过载。 故障排除,测量电源电压,设法改善,纠正接法,检查开焊和断点并修复,查出误接处予以改正,恢复正确匝数,减载
6. 伺服驱动器维修视频教程
松下伺服报警21.0表现为系统闪退，原因和解决方法如下
表现为系统闪退，原因和解决方法如下
网速不稳定/过慢
有些应用需要一个稳定的网络环境才能运行得起来，在2G/3G网络或者wifi不稳定的环境下使用手机，出现闪退的可能性也很大。
支招：
对于一些对网络要求比较高，如多图片、视频、音乐或者游戏这类应用，建议在wifi或4G情况下运行，如果wifi不稳定则要检查路由器。
7. 伺服驱动器原理维修的书籍
1、伺服报警一般是过热、过流和编码器故障。检查一下连接电缆是否短路，伺服电机是否接地。 2、轴的负载大，检查轴的丝杠，轴承，镶条，压板。联轴器等，看看有没有卡死的地方。 3、如果以上问题都没有，建议建议维修公司进行处理。
可能会损毁伺服驱动器的逆变模块。没有制动电阻的情况下，伺服电机发出来的电，会施加到伺服驱动器的逆变模块上，从而导致其损毁。
8. 伺服驱动器手册
①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。
②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况