1. 松下A4伺服驱动器
怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：
1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）
2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。
3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。
4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。
5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）
6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。
至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。
2. 松下A4伺服驱动器电源线接法
电机电源接线直接接到驱动器uvw上即可,编码器插头插到cn2上,然后抱闸的两根线需要一个单独的...
3. 松下A4伺服驱动器电路图
1.电机转速；2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ；1.速度；2.转矩； Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用；
1.作为增量工编码器用；
2.作为绝对式编码器 用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效；1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线， SIGN2:6引线）；
1.长线驱动专用输入（X5 PULS1:44引线，PULS2:45引 线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。 Pr41指令脉冲极性设定0.（0或2；1 ；3。）；1.（0或2；1；3.） Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差，
2相脉冲（A相+B相）；1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列； 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0（出厂设置）时:自动设置分子（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置；如果分子0时，则由常用式子计算；如果分子=1时
4. 松下A4伺服驱动器反向转怎么调
正反向转矩限制的的意思是转矩不能超过此模拟量设定对应的转矩。
如果伺服电机运行过程中达到此转矩则报警，或者转矩不再增加。一般此功能不是缺省选项，需要参数设置。如果选择了此选项，不接此转矩限制输入。则在驱动中有可能限制转矩值为零，电机则没有扭矩输出，无法定位。也有可能限制转矩是最大转矩，电机运行到最大转矩才会报警。
5. 松下A4伺服驱动器电子齿轮比参数
PLC脉冲输出频率不变的情况下，调整伺服的电子齿轮比可以调快。把PLC位置控制指令的脉冲频率加大即可。
6. 松下A4伺服驱动器参数设置
在你的程序中把加减速时间中去调。
7. 松下A4伺服驱动器X4接线图
你好,首先你得找到伺服驱动器上的,脉冲量,使能端,方向信号等在端口的位置,然后把插头相对应的线焊接的方式接出来,我也见过有接线台把所有的线转接出来就不用焊接了,然后再查看PLC的晶体管软出方式的使用方法,再通过程序来控制PLC中Y0的输出脉冲量,速度,等,这个指令PLC中有专门的!
8. 松下A4伺服驱动器参数表
1，看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,
MCDDT3520为A4的,
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。