1. 和川电机伺服报警
伺服报警ERR047是编码器通讯出错故障。
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
Err 对象的属性是由错误的生成者（Visual Basic、对象或程序员）设置的。 当发生运行时错误时，Err 对象的属性由唯一地标识错误的信息以及可用于处理错误的信息填充。
电子秤显示Err主要是无信号，原因一称重显示器接线不良，出来虚焊、信号线断开，原因二称重传感器损坏所造成的。电子秤（英文名：electronic balance）是衡器的一。
hcfa伺服驱动器报警代码err047是表示伺服紧急停止。引起此故障的原因是控制回路24V电源没有接入。
2. 汇川伺服电机报警
汇川伺服报警601的处理方法
1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好。
3. 安川伺服电机报警
安川驱动器报警代号为100表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
4. 禾川伺服电机报警代码
答：伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开。
伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开。
5. 安川伺服电机报警320
可能是伺服电机的动力电缆断线或者短路，检查一下。如果电缆没有问题，重启伺服驱动还是报同样的代码那就需要送修了
6. 汇川伺服电机故障代码
汇川伺服驱动器出现er234故障报警代码表示含义为飞车故障。
出现这种故障现象时，检查与处置方法如下
1、在转矩控制模式下，检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反
2、在位置或速度控制模式下，检查速度反馈与速度指令方向是否相反
7. 一川伺服驱动器报警代码
我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。