1. 松下伺服电机官网中国
查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错
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松下伺服电机正反转参数的设定
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）
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松下a1伺服驱动器的参数设置。Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式
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在驱动器上面可以看到，驱动器上面的数码管会闪烁，记下他后面的2-3位数字，估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压，16是过载。
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知道松下伺服驱动器是哪个系列的方法：
电机的外观一样，不易区分，看电机的编码器吧，A系列的电机编码器要接11根线，A4系列的只接5根线
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松下伺服驱动器有380V的。
伺服电机输出功率一般是多少?伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，松下伺服驱动器，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
日弘伺服电机的三个显著特点：一是起动转矩大;二是无自转现象;三是运行范围较广。
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电机与驱动器的型号（容量）不匹配的异常。
■处置
更换为与驱动器匹配的电机。
1台设备中使用多台驱动器与电机时，确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误，松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护，与此解决方法一致
已经确认电机及线都没有问题的
2.于是接上电机，给松下伺服MDDHT3530E02上电，数管一直显示R0，通过松下伺服调试软件发现故障：主机未准备状态，也不报警
3.拆机后检查，发现一检测电路中，一电阻R230阻值变大，更换后，故障解除。
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通是肯定的，无论三角形接法还是星形接法，它们之间都是相通的，这是正常的。三角形接法的电阻等于两个线圈串联再和第三个并联之后的电阻，星形接法等于两个线圈串联之后的电阻。