1. 台达伺服电机a2和b2区别
伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。 5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
2. 台达伺服电机b2与b3的差别
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常
3. 台达a2驱动器配b2电机
如里脉冲什么的正常的话，P2-10 里的参数 改为 0001 上电电机使能就行了。
4. 台达a2和b2电机通用吗
1、关于主输入电源的配线，可以分为2种，单相和三相。
2、各种型号电机所使用的插头型号对照表。
3、动力线插头功能和引脚定义如下图所示。
4、编码器插头功能及引脚定义如下。
5、控制插头CN1引脚定义和说明。
6、编码器CN2插头引脚定义图。
7、通信端口CN5引脚定义如下，可支持RS232和RS485两种规格。
5. 台达伺服电机a2和b2区别大吗
A2，B2，M系列3种。
A2的精确，功率范围是100W到15KW。
B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KW
M系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。
台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。
原理：
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
6. 台达伺服A2
在中控屏显示上。点击右上角黄色按钮。进去程序选择启动方式。点击扭矩启动即可