1. 伺服电机ab相概念
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
2. 交流伺服电机分为
三相220V是指利用变压器将原三相线电压380V的降为三相线电压220V 然后供给伺服驱动器。而单项220V 在工业场合不用直接取单相加零线的,而是 取两相380V通过变压器降为两相220V,这样做是为了安全。
伺服驱动器的供电方式一般有DC直流和AC交流两种方式。目前主流的方式都是交流三相220V供电。
简介
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。
当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。
3. 伺服电机abz相
东凌伺服驱动器报警代码Err29编码器ABZ断线/编码器信号断线,1,检查编码器接线。
2,确认电机型号参数设置是否正确(PA09)
4. AB伺服电机
台达ASDA-AB有以下故障代码
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
5. ab伺服电机控制指令
力士乐显示ab是表示驱动器输出短路。处理方法:排除短路状态,并防止金属导体外露。
2、如果驱动器状态与运行方式相符,而且没有运行指令,则符号“AF”会出现在显示器上,意思是等待信息的状态,输入指令就会AF就会消失。
6. ab伺服电机参数设置
需要设定面板显示功能为显示实际转速,单位一般为 转/分钟。
正常工作的驱动器应该显示和实际转速是一致的,是通过电机编码器信号反馈计算出来的
7. 伺服电机ab相分别是什么
台达B2伺服电机,电机框架尺寸80mm,功率750W,不带油封不带刹车。
0台达ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制伺服电机的连线:(1)三相电源的三根出线L1、L2、L3分别接无熔丝断路器的三个进线端,无熔丝断路器的三个出线分别接电磁接触器的三个进线端1L1、3L2、5L3;(2)电磁接触器的三根出线2T1、4T2、6T3分别接台达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上;无熔丝断路器的出线L2、L3分别接接台达ASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1、L2上;(3)台达ASDA-AB伺服驱动器的伺服电机输出线U、V、W分别接伺服电机的电源接头U、V、W上(注意伺服电机的电源接头U、V、W不可以直接接达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上)。
8. 伺服电机的ab相用法
伺服电机通电后不转的原因:
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动,接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
解决方法:
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂;
7、修复轴承。
9. ab伺服电机型号含义
有示波器就方便啦。
编码器转一圈只出现一个脉冲信号的就是Z 只要编码器旋转,就会出现连续脉冲的是A和B。但具体哪个是A哪个是B,你可以自己定义(还要考虑到Z跟AB的关系)。只要符合你伺服控制器的输入时序就行了。