1. 伺服电机驱动器故障代码大全
解决方法
1、代码 F01 到 F06 主要表示伺服驱动器光缆通信中的问题。由于伺服驱动器控制器控制的驱动器是通过光缆环连接的，如果光缆有问题，维修人员需要找出具体的故障位置。一般来说，光缆通信中断的节点的驱动器的光缆卡会有红灯闪烁或常亮。
2、代码 F07 是由于在同一光缆环中存在 伺服驱动器无法识别的地址，例如重复或未设置的地址。
3、代码F08的原因是伺服驱动器控制器控制的驱动器数量有限，光缆环中的驱动器数量超过了较大值。
4、出现代码F09，一般通过重启伺服驱动器控制器即可消除。
5、代码F15～F18的出现说明伺服驱动器控制器有软故障。如果在正常运行过程中出现这样的报，通常是由于某种原因，伺服驱动器控制器的CF卡参数发生了变化或丢失。常见的外部影响有突然停电、机柜接地系统故障、恒温元件防雷等。遇到此类故障，一般只需恢复之前正常使用的备份即可。快速故障
2. 伺服电机驱动器故障代码大全图片
永宏伺服驱动器的故障代码
1、AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
3. 伺服电机驱动器故障代码大全图
AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4. 伺服电机驱动故障报警
原因及解决方法如下
4号报警是位置超差报警，如果一接通电源就报警，那就可能是电路板损坏了，驱动器需要更换或维修。如果是动作以后报警，可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破，没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。如果还不能解决，再把两个伺服电机调换。如果还不行只能求助专业维修人员现场诊断了。
5. 伺服电机驱动器常见故障
1. 接线正确性自检排查方法：■ UVW相序是否正确？电机动力线UVW跟驱动器接线端子的UVW是否一一对应？■ 编码器线缆是否为标准线缆？用户自制？如非标准线，建议
2. 参数设置问题排查方法：■ 同机型其他机器正常工作，直接把正常工作驱动器参数上载后，下载保存到当前这台驱动器，测试是否正常工作？■ 设置P11.09=1后
3. 驱动器/电机/线缆异常，且无法判定归属排查方法：■ 用正常工作的驱动器/电机/线缆替换当前驱动器/电机/线缆，做交叉验证后判断故障归属。
6. 伺服驱动器故障代码大全图
驱动器出现e28故障报警代码表示含义为内部通讯错误故障，是由伺服驱动器内部通讯错误造成的，一旦出现这种故障报警，检查与处置方法如下：
1、将伺服驱动器端电一分钟后重新上电开机。
2、检查电机接地线连接位置是否正确、连接是否良好
3、检测外部是否存在大干扰源，动力线缆与信号线缆尽可能使用屏蔽线缆，并与强电电缆保持至少200毫米的距离。